杨林
- 作品数：109 被引量：356H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法
- 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池
- 文献传递
- 四轮转向汽车操纵稳定性分析被引量：6
- 2010年
- 建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.
- 曾宇陈思忠杨林
- 关键词：操纵稳定性仿真
- 四轮独立转向系统控制策略与试验被引量：23
- 2005年
- 提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法。具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构。根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式。分析了四轮独立转向模型仿真结果与四轮独立转向样车道路试验结果,并验证了四轮独立转向理论的有效性与可行性。
- 舒进陈思忠杨林
- 关键词：控制方法数学模型
- 刚度和阻尼均可调的油气悬架设计与试验被引量：17
- 2013年
- 针对一种高机动性越野车,设计了一种刚度阻尼可调的油气悬架,介绍了该悬架的结构及工作原理,建立了刚度和阻尼的非线性数学模型,并对其阻尼阀进行了详细介绍及建模。介绍了此油气悬架的刚度与阻尼调节机理,在油液工作压力达到一定值时,实现两级刚度之间的转换;通过控制电磁阀的通断电可以实现阻尼的三级可调,并通过台架试验验证了刚度和阻尼调节的可行性。将阻尼力仿真结果与台架试验进行对比,验证了所建立的阻尼阀数学模型的正确性。
- 张军伟陈思忠吴志成杨林
- 关键词：油气悬架阻尼可调台架试验
- 一种高塑性的亚稳β钛合金及其制备方法
- 本发明属于钛合金技术领域，涉及一种高塑性的亚稳β钛合金及其制备方法，高塑性的亚稳β钛合金以质量百分比计，包括以下元素：Mo 5～6.5％，Cr 4～5.5％，Sn 0.8～3.2％，余量为Ti和不可避免的杂质。所述合金的...
- 徐舜李梅琴范群波程兴旺潘士伟张飞应家尧杨林
- 智能泊车技术概述
- 伴随汽车技术的日益发展，智能辅助驾驶成为了一大研究趋势。在众多辅助驾驶功能中，由于泊车工况具有城市中泊车环境拥挤以及野外泊车环境复杂等多种问题，而使得智能泊车入位这一功能变得尤为重要。文章通过对于泊车过程的详尽分析将其划...
- 赵冉阳陈思忠杨林
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 电液比例控制多轮独立转向技术研究被引量：13
- 2004年
- 提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.
- 陈思忠舒进杨林
- 关键词：CAN总线电液比例控制系统
- 基于RBF网络自整定PID控制的应用研究被引量：14
- 2006年
- 经典PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的数学模型,故自适应性较差,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,控制精度难以保证。该文对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法,采用将RLS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法与PID控制器相结合应用于纯滞后工业对象中,克服了不确定性对控制对象性能的不利影响,解决了传统PID控制鲁棒性差,及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题。仿真结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于传统PID控制方法。
- 杨林任雪梅黄鸿
- 关键词：径向基网络自整定控制纯滞后系统
- 基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法
- 本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活...
- 陈勇任宏斌陈思忠高泽鹏杨林陈威池
- 外置串联阀式阻尼可调油气弹簧研究
- 对外置串联阀式阻尼可调油气弹簧的基本结构和工作原理进行了分析;建立了以阻尼阀结构数据为参数的阻尼力算法模型。通过对BJ2020JC改装后的油气弹簧进行理论分析和台架试验,结果表明该模型可用于指导阻尼可调油气弹簧的设计。
- 陈思忠杨杰吴志成杨林张斌
- 关键词：可调阻尼油气弹簧弹簧设计
- 文献传递
