赵玉壮
- 作品数：52 被引量：93H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统
- 本发明公开了一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统，包括车辆特征与车道中心线特征提取网络，特征融合网络，目标点预测网络和特征解码网络，包括以下步骤：S1.分别提取当前交通场景下所有车辆的历史轨迹特征和车道中心线特征；S...
- 任宏斌赵师源周高立赵玉壮
- 基于反馈线性化的整车振动状态观测算法被引量：4
- 2015年
- 针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.
- 赵玉壮卢凡陈思忠
- 关键词：反馈线性化非线性悬架整车振动
- 油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究
- 悬架系统是直接决定车辆行驶平顺性和操纵稳定性的关键系统,传统被动悬架已经难以满足越野车辆高机动性对悬架系统的性能需求。本文结合国家预研项目,从理论和试验的角度研究了油气悬架的非线性阻尼和非线性刚度特性,完成了油气悬架原理...
- 赵玉壮
- 关键词：油气悬架非线性阻尼
- 文献传递
- 单筒减振器阻尼力测量探讨
- 单筒减振器是目前车辆上使用的非常常见的减振器结构，其结构简单，性能稳定，成本低廉，性能优越，受到业内的肯定。本文提出一种单筒减振器阻尼力的测量方法，在测量中遇到的有关摩擦力与气体弹性力的测量和去除提出了相应的方案，并且结...
- 陈思忠孙博赵玉壮
- 关键词：汽车工程台架试验阻尼性能
- 文献传递
- 基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究被引量：11
- 2014年
- 以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.
- 赵玉壮王宗诚陈思忠
- 关键词：空气悬架滑模控制
- 基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究被引量：9
- 2011年
- 以提高平顺性为目的,针对油气悬架整车设计了以天棚阻尼为参考模型的滑模控制系统,对4个悬架的阻尼力分别进行控制,建立了非线性半主动油气悬架的七自由度整车模型,使被控车辆振动响应能够跟随参考模型.在Matlab环境中对滑模控制系统的性能进行了验证,仿真车辆以54km/h的速度行驶于D级路面,与被动油气悬架相比,模型参考滑模控制系统能够有效衰减簧载质量的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动.结果表明,基于油气悬架整车的模型参考滑模控制系统对路面激励和车辆参数变化具有较强的鲁棒性,适合应用于非线性油气悬架阻尼控制.
- 赵玉壮陈思忠
- 关键词：整车模型油气悬架半主动滑模控制
- 基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法
- 本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮杨林陈威池
- 文献传递
- 基于转向与制动协同的无人车辆轨迹跟踪控制
- 2023年
- 针对无人车辆轨迹跟踪控制在极端工况条件下的车辆失稳问题,提出一种考虑车辆横摆稳定性的前轮转向与差动制动分层协同轨迹跟踪控制策略。首先,顶层策略基于模型预测控制算法设计,控制输出为前轮转角,以实现常规工况下的期望轨迹跟踪控制;其次,底层策略基于滑模控制算法设计,得到车辆维持路径跟踪所需的附加横摆力矩,以提高极限复杂工况的横摆稳定性;进而,引入差动制动控制策略对单独车轮制动力矩进行动态分配。整车联合仿真结果表明,所提出的转向与制动分层协同轨迹跟踪控制策略及算法,在高速低附紧急避障工况下,能够有效避免车辆侧滑失稳,明显提高车辆稳定性及轨迹跟踪精度。
- 李尧尧郭超然李杨赵玉壮
- 一种基于在线变步长的车辆状态预测方法
- 本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法，考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差，以及状态参数对应熵值的变化规律，从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮吴志成刘宝库
- 文献传递
- 基于极限学习机与振动响应的路面辨识技术研究
- 2022年
- 提出了一种基于极限学习机与振动响应的行驶路面辨识系统,采集车辆在公路、碎石、越野路面的悬架动挠度、俯仰角速度及垂向振动加速度等振动状态数据,作为机器学习分类辨识的训练集和测试集;分析了极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在用于路面辨识时的训练效率和辨识精度差异;探索了振动数据预处理方法及数据提取特征对辨识精度的影响规律.实车试验数据的辨识测试表明,基于极限学习机的路面辨识架构,能够在保证辨识精度的同时大幅降低计算量,为路面辨识算法的车载控制器实时运行奠定了重要基础.
- 付晓易赵玉壮王媛
- 关键词：数据预处理路面辨识
