赵玉壮
- 作品数：58 被引量：99H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统
- 本发明公开了一种考虑多目标点的车辆轨迹预测方法及系统，包括车辆特征与车道中心线特征提取网络，特征融合网络，目标点预测网络和特征解码网络，包括以下步骤：S1.分别提取当前交通场景下所有车辆的历史轨迹特征和车道中心线特征；S...
- 任宏斌赵师源周高立赵玉壮
- 基于反馈线性化的整车振动状态观测算法被引量：4
- 2015年
- 针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换后的线性系统设计观测器,最后通过坐标逆变换获得原非线性系统的状态观测值.仿真结果表明,相比扩展卡尔曼滤波算法,该算法能够提高车辆振动状态观测精度和运算效率.
- 赵玉壮卢凡陈思忠
- 关键词：反馈线性化非线性悬架整车振动
- 油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究
- 悬架系统是直接决定车辆行驶平顺性和操纵稳定性的关键系统,传统被动悬架已经难以满足越野车辆高机动性对悬架系统的性能需求。本文结合国家预研项目,从理论和试验的角度研究了油气悬架的非线性阻尼和非线性刚度特性,完成了油气悬架原理...
- 赵玉壮
- 关键词：油气悬架非线性阻尼
- 单筒减振器阻尼力测量探讨
- 单筒减振器是目前车辆上使用的非常常见的减振器结构，其结构简单，性能稳定，成本低廉，性能优越，受到业内的肯定。本文提出一种单筒减振器阻尼力的测量方法，在测量中遇到的有关摩擦力与气体弹性力的测量和去除提出了相应的方案，并且结...
- 陈思忠孙博赵玉壮
- 关键词：汽车工程台架试验阻尼性能
- 基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究被引量：12
- 2014年
- 以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.
- 赵玉壮王宗诚陈思忠
- 关键词：空气悬架滑模控制
- 基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法
- 本发明公开了一种基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法，一、车辆底盘子系统耦合构成以及系统状态参数的选择；二、车辆系统输出变量的异值率计算；三、道路激励q与输出矩阵Y之间的相关关系计算；四、当前行驶工况下的车辆侧翻...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮齐志权
- 一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法
- 本发明提供了一种刚体质量、质心和转动惯量的测量系统和测量方法，所述测量系统包括：测量控制分析单元，用于通过向六自由度运动平台发送运动信号对其姿态或运动方式进行控制，并根据运动信号以及六分力传感器传送的力和力矩分析计算出被...
- 杨林赵玉壮张斌陈思忠吴志成
- 一种麦弗逊式空气弹簧减振器
- 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧...
- 陈思忠孙博赵玉壮吴志成杨林
- 基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计被引量：5
- 2014年
- 基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度;预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大,甚至可能使滤波器失效;自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差,获得准确的车辆振动速度。
- 卢凡陈思忠刘畅李满红赵玉壮
- 关键词：KALMAN滤波悬架
- 用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法
- 本发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法，具体过程为：确定电机工作在的三个区域，确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程，并进一步确定能量平衡方程中的修正因子；根据所述能量平衡方程及...
- 高泽鹏任宏斌陈思忠陈勇赵玉壮
