石志新
- 作品数：156 被引量：272H指数：8
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真被引量：3
- 2011年
- 以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的S imu link仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。
- 杨焱罗玉峰石志新
- 关键词：运动学杆组仿真
- 一种可穿戴式助行机器人机构装置
- 本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置...
- 石志新叶梅燕李少帅谢冬福
- 文献传递
- 一种可重构六足机器人装置
- 本发明公开了一种可重构六足机器人装置，其中：左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿固定安装在躯体底部四周，左前腿、左中腿、左后腿、右前腿、右中腿和右后腿结构一致，第一转动副固定端固定安装在躯体底部一角，第一转动副...
- 谢冬福罗玉峰石志新
- 一种平面微型并联机器人机构的尺度设计被引量：1
- 2004年
- 讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。
- 谭曼华罗玉峰周燕辉石志新李贯成
- 关键词：五杆机构
- 移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法
- 一种移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法，移动焊接机器人包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、移动本体，第一驱动轮与本体之间的第一转动副、第二驱动轮与本体之间的第二转动副、第三驱动与本体之间的第三转动副、第四...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 文献传递
- 一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析被引量：5
- 2003年
- 以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性.最后,从工作空间的角度提出了一个比较有意义的性能参数:相对工作空间.该参数可以作为从工作空间这一角度衡量某并联机器人性能好坏的指标.
- 石志新罗玉峰胡俊峰季龙龙
- 关键词：闭链机器人
- 三自由度球面并联机构的型综合被引量：1
- 2008年
- 并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,是机构创新设计的基础。以单开链支路为单元,提出了三自由度球面并联机构型综合的一种系统、有效的方法。按支路运动输出特征矩阵将三自由度球面并联机构分成四种情况分别进行构型综合,对每种情况给出了一个具体机构实例并分析了该机构的基本性能特征,最后总共综合出145种三自由度球面并联机构,这为三自由度球面并联机器人机构类型优选提供了理论依据和更大的选择空间。
- 罗玉峰李剑秀石志新陈红亮
- 关键词：球面并联机构单开链型综合
- 一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置
- 本实用新型涉及一种用于圆柱与圆锥贯交焊接的新型机器人装置。目前用于圆柱与圆锥管道焊接的半自动化及自动化焊接机器人较少，专利201010176136.X提出了一种回转体相贯线切割焊接装置，然而这些焊接机器人具有多个自由度，...
- 石志新叶梅燕谢冬福
- 文献传递
- 一种新型可穿戴式助行机器人机构装置
- 本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定性较差。本发明涉及一种新型可穿戴式助行机器人机构装置...
- 石志新叶梅燕李少帅谢冬福
- 文献传递
- 一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器
- 本发明涉及一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器，属于农业采摘机器人技术领域。整个设计理念利用仿生原理，采用电机驱动，通过多对锥齿轮之间的力传递，集采摘、收集为一体，实现果柄剪切、固定和收集驱动的欠驱动，其中整体结构呈对称布置，采...
- 石志新李志鹏叶梅燕谢冬福
