邹云飞
- 作品数:6 被引量:27H指数:4
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 用P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量被引量:5
- 2001年
- 介绍一种应用M/T法测速原理,采用单片机P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量的硬件电路实现方法并给出了码盘脉冲预处理电路的可编程器件(EMP7064S)的实现。
- 陈敬泉尔联洁邹云飞扈红杰
- 关键词:码盘转速测量单片机
- 转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究被引量:9
- 2002年
- 摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰 ,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上 ,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器。在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器 ,来补偿非线性摩擦带来的影响 ,保证了系统的鲁棒性能。仿真结果表明 。
- 邹云飞刘金琨王宗学
- 关键词:转台伺服系统仿真
- 模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用
- 根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用在转台伺服系统中,仿真实验结果表明由该模糊滑模控制器构成的转台伺服系统,具有良好的鲁棒性.
- 邹云飞刘金琨王宗学
- 关键词:滑模变结构控制模糊控制转台伺服系统
- 文献传递
- 一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用被引量:4
- 2002年
- 本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点。将此离散趋近率方法应用于转台控制系统中,设计了离散变结构控制器。仿真结果表明,本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。
- 邹云飞刘金琨王宗学
- 关键词:变结构控制滑模控制转台伺服系统
- 转台伺服系统变结构控制策略的应用研究
- 该论文针以高精度转台控制系统的要求进行了下面的研究工作.首先以转台为被控对象,系统地分析了转台的数学模型.随后,从控制的角度研究了连续滑模变结构控制和离散滑模变结构控制,并对它们的滑模存在性、可达性、及稳定性条件进行分析...
- 邹云飞
- 关键词:三轴飞行模拟转台滑动模态变结构控制离散滑模控制
- 文献传递
- 基于测量时间动态调节的宽量程高准确度转速数字测量法被引量:7
- 2003年
- 介绍了一种测量时间动态调节的 M/ T测速法。此法通过动态调节测量时间 ,在硬件电路相同的条件下 ,可实现更宽转速范围的准确测量。还给出了参数设计、误差分析及软硬件实现框图。测量法已成功应用于转速范围为 0 .0 0 1~ 40 0°/ s的速度测量系统中。
- 陈敬泉尔联洁邹云飞刘强
- 关键词:码盘转速测量