郑鲲鹏
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 导弹纵向自动驾驶仪线性二次型控制器设计被引量：2
- 2014年
- 基于尾舵控制的导弹纵向自动驾驶仪开展线性二次型控制器设计,为消除系统的跟随误差,设计了最优反馈控制,并分析目标函数的权重对系统性能影响;仿真结果表明:在合理的选择目标函数的权重的情况下,线性二次型控制器具备良好的动态响应品质,且可以降低对控制量需求。
- 华建林郑鲲鹏
- 关键词：自动驾驶仪线性二次型目标函数
- 弹性弹体自动驾驶仪设计
- 2014年
- 本文简要分析了基于弹性弹体的自动驾驶仪结构,从频域和时域分析了弹体产生弹性模态对经典三回路自动驾驶仪响应品质的影响,设计了一种陷波滤波器消除弹性模态的影响。仿真结果表明,在存在弹性模态的情况下,自动驾驶仪响应将失稳,而陷波滤波器能够很好地消除弹性模态对自动驾驶仪的影响,保证系统的稳定性。
- 华建林郑鲲鹏
- 关键词：自动驾驶仪陷波滤波器
- 高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制被引量：3
- 2016年
- 针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
- 李海燕许江宁张金鹏张公平郑鲲鹏
- 关键词：高超声速飞行器反演
- 高超声速飞行器纵向内环系统自适应反演预设性能控制
- 2015年
- 针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。给出的仿真算例验证了提出方法的有效性。
- 李海燕许江宁张金鹏张公平郑鲲鹏
- 关键词：高超声速反演设计参数不确定
