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陈尧

作品数：66 被引量：15H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 25篇着陆
  • 14篇敏感器
  • 9篇月球
  • 8篇月球软着陆
  • 8篇天体
  • 7篇月面
  • 7篇避障
  • 6篇地形
  • 6篇软着陆
  • 6篇着陆器
  • 6篇火星
  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇硬件
  • 4篇冗余
  • 4篇软件系统
  • 4篇数据竞争
  • 4篇探测器
  • 4篇着陆点
  • 4篇总线

机构

  • 66篇北京控制工程...
  • 2篇空间智能控制...

作者

  • 66篇陈尧
  • 36篇赵宇
  • 26篇张洪华
  • 24篇杨巍
  • 22篇程铭
  • 22篇于萍
  • 22篇张晓文
  • 22篇于洁
  • 22篇关轶峰
  • 22篇王华强
  • 22篇李骥
  • 22篇王泽国
  • 22篇王志文
  • 17篇董晓刚
  • 16篇王政
  • 16篇王晓磊
  • 16篇刘旺旺
  • 16篇徐李佳
  • 14篇綦艳霞
  • 14篇顾斌

传媒

  • 2篇中国科学：技...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 9篇2022
  • 13篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2016
  • 8篇2015
  • 10篇2014
  • 1篇2013
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法
本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分...
陈志华解永春周中泽李光旭杨晓龙陈尧钟睿明王裙李振松李川许凡
文献传递
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：9
2021年
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件.
张洪华李骥于萍关轶峰王磊王志文张晓文于洁王华强杨巍王泽国陈尧陈上上赵宇
一种保障1553B总线通信时序正确性的时序确定方法
一种保障1553B总线通信时序正确性的时序确定方法，根据1553B总线各个子地址通讯方式和特点，确定了通讯的时序要求，保障了总线通讯时序正确性。本发明解决了传统分析中时间要求不全面的问题。本发明识别出各个通讯功能的通讯时...
顾斌綦艳霞杨孟飞董晓刚陈尧王政关小川
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一种基于特征表的测试脚本自动生成方法
本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T<Sub>1</Sub>、T<Sub>2</Sub>、……、T<Sub>n</Sub>，n为特征量的个数...
黎藜曹志威董晓刚冀红霞万丽景齐天翼吴宗哲柴志陈尧
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地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法
本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着...
王华强程铭于洁于萍杨巍王志文王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
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一种三机热备份的时间同步方法
本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计...
赵宇于萍杨巍梁俊程铭于洁胡洪凯吴坤陈尧王佳佳张洪华
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一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统，包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据，具有可靠度高、灵敏度...
徐李佳赵宇王晓磊刘旺旺郝策王云鹏胡锦昌杨晓龙李茂登黄翔宇陈尧黎藜李化云
基于绝对地址汇聚的数据访问冲突检测方法
基于绝对地址汇聚的数据访问冲突检测方法，是一种针对航天嵌入式C程序数据竞争检测的改进方法。本发明以语法分析技术为基础，结合领域知识，更准确地识别的数据竞争，降低数据竞争检测的漏报率。该方法对C源程序进行语法分析，构造源程...
王政綦艳霞顾斌董晓刚陈睿陈尧赵雷郭向英
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一种月球软着陆欠测量速度修正方法
本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法，步骤如下：(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3；(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r，计算虚拟波束单位矢量R4；(3)根据测速敏感器数据可用情况...
张洪华李骥关轶峰于萍张晓文程铭杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
文献传递
一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法
一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法，首先分析list文件，提取出各函数分配堆栈的大小，生成任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，其次根据各函数分配堆栈的大小及任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用...
万丽景杨孟飞党纪红董晓刚关小川陈尧綦艳霞顾斌王政
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