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顾小波
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东南大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谈英姿
东南大学自动化学院
朱佩
东南大学自动化学院
许映秋
东南大学机械工程学院
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基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
本文以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用.基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现.研究结果表明...
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
关键词:
救援机器人
远程操控
软件设计
多线程技术
文献传递
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的、wxwidgcts技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgetS和openGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:...
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
关键词:
WXWIDGETS
OPENGL
救援机器人
多线程
文献传递
基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
被引量:3
2013年
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
关键词:
WXWIDGETS
OPENGL
救援机器人
多线程
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