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朱佩
作品数:
2
被引量:5
H指数:2
供职机构:
东南大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
谈英姿
东南大学自动化学院
顾小波
东南大学自动化学院
许映秋
东南大学机械工程学院
王凯
东南大学自动化学院
周怡君
东南大学机械工程学院
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基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现
被引量:3
2013年
以救援机器人开发为背景,研究具有跨平台特性的wxWidgets技术在远程操控软件设计中的应用。基于wxWidgets和OpenGL技术,阐述人机交互显示模块的设计实现,论述基于多线程的任务调度原理和实现。研究结果表明:机器人操控软件具有界面人性化程度高、数据处理方便高效、多任务并行等性能特点。
顾小波
朱佩
谈英姿
许映秋
关键词:
WXWIDGETS
OPENGL
救援机器人
多线程
基于LabVIEW的分离轴承调心力全自动测试系统
被引量:2
2015年
介绍了一种基于LabVIEW开发环境、PCL818L数据采集卡和伺服电机的汽车分离轴承调心力全自动检测系统。系统实现了对分离轴承调心力和调心量的全自动测量、数据分析、记录保存、曲线绘制、不合格品判别及自动上下料。实践证明,该系统测量精度、效率高,完全满足了调心力在线检测的要求。
周怡君
朱佩
王凯
关键词:
分离轴承
测试系统
LABVIEW
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