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文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇三维力
  • 5篇激光
  • 4篇柔性触觉
  • 4篇柔性触觉传感...
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇机器人
  • 2篇单色仪
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇点云
  • 2篇电触点
  • 2篇信噪比
  • 2篇压力传感器
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感器
  • 2篇一体化

机构

  • 15篇中国科学院合...

作者

  • 15篇高放
  • 11篇双丰
  • 8篇王耀雄
  • 8篇潘宏青
  • 8篇葛运建
  • 4篇孙玉香
  • 4篇高理富
  • 4篇曹会彬
  • 4篇宋全军
  • 4篇王菲露
  • 4篇庄学坤
  • 4篇汪玉冰
  • 4篇孙鑫
  • 4篇李阳铭
  • 2篇李新
  • 2篇郑小兵
  • 2篇孙玉苹
  • 2篇李健军
  • 2篇李帅
  • 2篇赵敏

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
本发明属于传感器测试技术,特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调...
潘宏青双丰庄学坤孙鑫汪玉冰王耀雄高放王菲露葛运建
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三维柔性触觉传感器阵列
本发明属于传感器制备技术。三维力柔性触觉传感器阵列包括有序排列的微结构和微结构端点之间的导线,微结构之间填充有绝缘橡胶;每个微结构由三段柱形体构成,第一段柱形体垂直放置,第二段柱形体上端面与第一段柱形体的侧面相交并固定连...
孙鑫庄学坤赵敏潘宏青王耀雄高放王菲露汪玉冰葛运建双丰
一种机器人全局重定位方法
本发明公开了一种机器人全局重定位方法,属于机器人技术领域,包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布;机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图;使用图像匹配的方法,在全局地图中找到局部地图的可...
杨记周高放潘宏青许玉云骆永乐
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一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器,包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座;所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊;所述柔性基座上开设有下微型气囊;所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青何飞赵星双丰胡广宇许玉云孙玉香曹会彬王耀雄高放
一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题,将视觉数据和激光雷达数据进行融合,产生三维彩色深度图像数据,即三维彩色激光雷达数据点云,从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息,有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭李帅孙玉香高放宋全军葛运建刘海王以俊孙玉苹高理富双丰
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用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法
本发明涉及一种用于连续调节飞秒CARS量子显微镜信噪比的调节方法,包括:在CARS显微镜中放入待观测样品,对待观测样品的振动频率为Ω<Sub>as</Sub>的振动膜进行CARS成像;分别调节中心频率Ω<Sub>p</S...
高放双丰曹会彬李阳铭王耀雄宋全军高理富葛运建
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一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置
本发明公开了一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置,该装置使用超连续激光作为单色仪的照明光源,将超连续激光耦合到单色仪中。单色仪调谐输出单色光,经准直、聚焦、分束后,一部分光能量经分束器表面反射后进入激光波长计...
翟文超郑小兵李新李健军谢臣瑜高放李正军闫静
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一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置
本发明公开了一种基于超连续激光和单色仪的细分光谱扫描定标装置,该装置使用超连续激光作为单色仪的照明光源,将超连续激光耦合到单色仪中。单色仪调谐输出单色光,经准直、聚焦、分束后,一部分光能量经分束器表面反射后进入激光波长计...
翟文超郑小兵李新李健军谢臣瑜高放李正军闫静
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一种机器人全局重定位方法
本发明公开了一种机器人全局重定位方法,属于机器人技术领域,包括开始机器人在所有位置具有相同的概率分布;机器人通过携带激光雷达实时获取机器人周围的环境信息并构建一张局部地图;使用图像匹配的方法,在全局地图中找到局部地图的可...
杨记周高放潘宏青许玉云骆永乐
一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器,包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座;所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊;所述柔性基座上开设有下微型气囊;所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青何飞赵星双丰胡广宇许玉云孙玉香曹会彬王耀雄高放
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共2页<12>
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