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严骏

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇专家系统
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇避障

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇严骏
  • 1篇贾松敏
  • 1篇樊劲辉
  • 1篇高立文

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：5
2013年
针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者期望目标方向和轮椅避障方向的选择问题,优化了避障路径,更好地满足用户对智能轮椅的舒适性需求.仿真和实物实验证明:该算法提高了避障的智能性和使用者的乘用舒适性,适用于智能轮椅的避障控制.
贾松敏高立文樊劲辉严骏
关键词：智能轮椅避障模糊神经网络
基于人体重心模型的智能轮椅人机交互及运动控制研究
随着社会的进步，肢残人士参与轮椅相关的体育竞技和体育运动正逐渐得到普及和推广。在常规的轮椅球类运动中，下肢肢残运动员必须依靠上肢力量实现轮椅运动方向和速度的控制，同时完成接发球，因而对运动轮椅的安全性、可控性及高效性有较...
严骏
关键词：智能轮椅人机交互专家系统模糊PID控制
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