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高立文

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇模糊神经
  • 2篇模糊神经网络
  • 2篇避障
  • 1篇双打
  • 1篇全向
  • 1篇网球
  • 1篇网球双打
  • 1篇避障策略

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇高立文
  • 1篇贾松敏
  • 1篇严骏
  • 1篇樊劲辉

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略研究及在网球双打中的应用
为了给残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，许多国家都对智能轮椅进行了研究。随着残障人士对生活质量需求的不断提高，尤其是对参加竞技体育的渴望，人们对智能轮椅性能提出了更高的要求。比赛过程中...
高立文
关键词：智能轮椅避障策略模糊神经网络
模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用被引量：5
2013年
针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者期望目标方向和轮椅避障方向的选择问题,优化了避障路径,更好地满足用户对智能轮椅的舒适性需求.仿真和实物实验证明:该算法提高了避障的智能性和使用者的乘用舒适性,适用于智能轮椅的避障控制.
贾松敏高立文樊劲辉严骏
关键词：智能轮椅避障模糊神经网络
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