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贾松敏

作品数：120 被引量：283H指数：11
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 44篇期刊文章

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 49篇机器人
  • 25篇移动机器人
  • 19篇图像
  • 14篇光流
  • 12篇地图创建
  • 11篇地图
  • 11篇智能轮椅
  • 10篇全向
  • 9篇目标跟踪
  • 9篇变分
  • 8篇全向移动
  • 8篇位姿
  • 8篇相机
  • 7篇光流场
  • 7篇感器
  • 7篇贝叶斯
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇智能移动机器...
  • 5篇神经网

机构

  • 120篇北京工业大学
  • 10篇河北工业职业...
  • 6篇教育部
  • 5篇河南科技学院
  • 1篇河北科技大学

作者

  • 120篇贾松敏
  • 103篇李秀智
  • 21篇张祥银
  • 19篇徐涛
  • 17篇王丽佳
  • 17篇张国梁
  • 14篇赵冠荣
  • 13篇王爽
  • 12篇王可
  • 10篇李雨晨
  • 9篇董政胤
  • 9篇谭君
  • 7篇李明爱
  • 7篇王可
  • 7篇郭兵
  • 7篇尹晓琳
  • 6篇宣璇
  • 5篇张鹏
  • 5篇樊劲辉
  • 5篇杨爱林

传媒

  • 7篇控制与决策
  • 6篇光学精密工程
  • 4篇仪器仪表学报
  • 4篇北京工业大学...
  • 4篇光学学报
  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇机器人
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇电子设计工程
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 14篇2018
  • 13篇2017
  • 20篇2016
  • 17篇2015
  • 17篇2014
  • 19篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 120 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法
本发明公开了一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法，属于机械臂运动控制领域，尤其涉及机械臂的姿态角分析计算。根据相机确定目标物在相机坐标系中的坐标位置；通过提前标定好的转换矩阵将目标物在相机坐标系中的坐标转换...
贾松敏刁琛桃张国梁李秀智张祥银郑泽玲
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一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法
一种基于智能机器人地面特征的PTAM改进方法，首先，完成参数校正，这包括参数定义与相机校正；然后利用相机获取当前环境纹理信息，并构建四层高斯图像金字塔，运用FAST角点检测算法提取当前图像中的特征信息，建立角点特征间的数...
贾松敏王可宣璇张鹏董政胤
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一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法
本发明涉及一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法，包括：输入图像序列；将图像灰度化，并对图像进行降采样；运用变分法求与光流估计模型等价的离散化Euler‑Lagrange方程组；采用非线性多重网格法求解光流；利用O...
贾松敏尹晓琳李秀智谭君赵冠荣秦宝岭
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一种基于g2o与随机蕨类的稠密地图创建方法
一种基于g2o与随机蕨类算法的稠密地图创建方法属于机器人实时定位与地图创建领域。首先，构筑相机位姿模型和加权融合3D点截断信息的TSDF模型，用于准确表示创建物体的表面。其次，提出一种改进的回环检测方法，并将其与随机蕨类...
贾松敏李柏杨张国梁李秀智张祥银
婴幼儿睡眠监控系统及方法
婴幼儿睡眠监控系统及方法，涉及计算机视觉监控领域。红外激光器和数字CCD摄像机组成视觉感知系统，红外激光器通过传感器支架固定在CCD摄像机的下方；婴幼儿睡眠的床上置有被褥，红外激光器投射的线激光投射在被褥上，线激光位于婴...
李秀智贾松敏李雨晨赵冠荣
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多特征多传感器的移动机器人运动人体跟踪方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，公开了一种新的多特征多传感器的移动机器人运动人体跟踪方法。包括：步骤一，利用RFID系统对在其附近携带无源标签的人体进行粗定位；步骤二，利用基于头肩特征的自适应模板匹配算法对图...
贾松敏王爽王丽佳李秀智
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一种基于视觉和超声波组合的智能轮椅床对接控制方法
本发明公开一种基于视觉系统和超声波组合的轮椅床对接方法，包括以下步骤：步骤1：相机标定获得相机的内参及去畸变系数；步骤2：通过视觉系统采集轮椅左侧的图像，并提取图像中的人工路标；步骤3：分别在人工路标、相机和轮椅上建立世...
李秀智梁兴楠贾松敏单吉超
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一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法
本发明公开了一种用于全向智能轮椅避障的模糊神经网络控制方法。结合基于改进模糊神经网络的避障算法以及策略转换机制，增加状态控制变量解决运动方向在视场角外的避障情况。采用状态控制变量记录使用者在运动过程中的运动状态，尽可能地...
贾松敏刘钊樊劲辉王成富郑鹏
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分块多特征目标描述子的移动机器人目标跟踪被引量：8
2016年
为解决机器人目标跟踪过程中的遮挡和外观改变等问题,提出一种分块多特征描述子的方法.该方法将候选样本分块,提取图像片的深度、颜色、纹理特征来表示目标构造检测器.结合目标与机器人的运动构造运动卡尔曼滤波器(MEKF)作为跟踪器.跟踪过程中根据目标深度信息调整其尺寸,结合深度特征及图像片外观相似度进行检测并处理遮挡.实验结果表明,该算法对目标的尺度变化、光照改变和遮挡现象具有较强的鲁棒性.
王丽佳贾松敏李秀智卢迎彬
关键词：目标跟踪
基于双层配准方法的室内三维场景重建方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，涉及一种基于双层配准方法的大范围室内场景的重建方法。解决了现有室内场景重建方法所需设备昂贵、计算复杂度高和实时性差的问题。该方法包括：Kinect标定，SURF特征点提取与匹配...
贾松敏郭兵王可李秀智
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