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侯杰贤

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇人工路标
  • 2篇自定位
  • 2篇机器人
  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人自...
  • 1篇室内移动机器...
  • 1篇视觉定位
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路标
  • 1篇滤波
  • 1篇目标识别
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人自定位

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇沈阳新松机器...

作者

  • 2篇侯杰贤
  • 1篇徐方
  • 1篇张令涛

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
用于移动机器人自定位的视觉路标设计被引量：6
2009年
为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人位姿。实验结果说明,路标检测具有很高的鲁棒性;路标识别方法抗噪声和形变的能力强;位姿精度足够满足室内移动机器人自定位的需要。
侯杰贤徐方张令涛
关键词：移动机器人视觉定位人工路标目标识别
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人自定位是十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，而且涉及领域广泛，有很多难点有待解决，因而是一个具有重要研究价值的课题。　　 本论文以沈阳新松机器人股份有限公司自主...
侯杰贤
关键词：室内移动机器人单目视觉人工路标粒子滤波
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共1页<1>
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