常晓华
- 作品数：19 被引量：45H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种多赋值法的扰动引力场对不同形态弹道影响特性分析系统及方法
- 本发明提供了一种多赋值法的扰动引力场对不同形态弹道影响特性分析系统及方法。该系统采用模块化思想构建，计算速度快精度高，能够适应不同任务、不同弹道形态的扰动引力影响特性分析要求，提高了分析结果的可信度。本发明的优点在于提供...
- 韦常柱常晓华李源丰海何飞毅
- 文献传递
- 基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用被引量：7
- 2010年
- 由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。
- 常晓华崔平远王晓明崔祜涛
- 关键词：条件数能观性非线性系统自主导航
- 一种基于斯托克斯积分法的地面测绘保障条件需求分析系统与分析方法
- 本发明提供一种基于斯托克斯积分法的地面测绘保障条件需求分析系统与分析方法，包括仿真平台主界面模块，所述仿真平台主界面模块包括弹道形态选择子模块、测绘条件设置子模块、弹道仿真子模块和数据处理与结果显示子模块。本发明采用模块...
- 韦常柱浦甲伦常晓华李源何飞毅
- 文献传递
- 基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究被引量：8
- 2010年
- 针对基于小行星观测的自主光学导航在深空巡航段应用中存在的问题,提出了两种基于太阳观测的自主导航方法。以太阳视线矢量为基本观测量,分别利用分光计和星载导航相机测量探测器相对于太阳的径向速度和导航天体相对于探测器的视线矢量,进而构建了基于太阳信息和视线信息的两种观测方案。对两种观测方案的原理和观测方程进行了详细分析和推导,并采用扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器轨道。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对本文提出的两种自主导航方法进行仿真验证。结果表明,两种自主导航方法的轨道估计精度满足深空巡航段的要求。
- 常晓华崔平远崔祜涛
- 关键词：太阳观测径向速度自主导航
- 惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10
- 2010年
- 针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天体固连坐标系中的位置。着陆末端,利用拼接图像作为虚拟导航地图,并选择合适的导航特征点,采用光学/惯性的组合导航方式估计探测器相对着陆点坐标系的6自由度位姿。通过仿真分析了导航的精度及误差影响,验证了该算法的有效性。
- 邵巍常晓华崔平远崔祜涛
- 关键词：小天体探测特征点匹配
- 一种基于视线矢量的深空探测器最优姿态估计方法研究
- 针对深空任务中探测器姿态确定问题，本文提出了一种基于视线矢量的快速最优姿态四元数估计算法。该方法从三维空间相对于四维空间的映射与包含关系出发，利用四维空间中其子集共轭类的概念，结合四元数的合成原理，得出矢量旋转中对应的最...
- 常晓华崔平远
- 关键词：深空探测器
- 文献传递
- 一种深空自主导航系统可观测性分析方法被引量：5
- 2010年
- 针对非线性系统的可观测性,本文结合微分几何相关理论通过李导数求解系统的可观测矩阵,利用条件数给出了一种衡量系统可观测度的分析方法;将其应用于基于太阳视线矢量的深空自主导航系统的可观测性分析,研究了不同轨道参数对系统可观测性能的影响;为进一步验证导航系统可观测度与状态估计精度之间的关系,结合非线性扩展卡尔曼滤波建立导航算法,对不同可观测度条件下的自主导航系统分别进行仿真分析.从仿真结果可以看出,本文提出的可观测性分析方法是可行的。
- 常晓华崔平远崔祜涛
- 关键词：非线性系统可观测性自主导航
- 深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用
- 自主导航技术作为深空探测的关键技术之一，直接影响着各项科学考察任务的成功实施，同时能够简化探测器的地面支持系统，扩展探测器在空间的应用潜力。本学位论文结合国家自然科学基金资助项目“深空探测自主导航理论与方法研究”，针对深...
- 常晓华
- 关键词：小天体探测可观测性
- 基于视线矢量的深空自主导航算法研究
- 针对探测器轨道确定问题,研究了一种基于视线矢量的深空自主导航算法。结合深度撞击任务的特点,以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量;在详细分析太阳敏感器测量原理的基础上,给出了太阳视线矢量的观测模型及其观测误差表...
- 常晓华朱圣英崔平远崔祜涛
- 关键词：深空探测自主导航
- 文献传递
- 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法
- 一种远程火箭发射初态误差传播估计方法，本发明涉及远程火箭发射初态误差传播估计方法。本发明的目的是为了解决现有发射初态误差引起的关机点位置偏差、速度偏差以及落点纵向偏差和横向偏差的计算效率低、无法充分分析出在弹道设计过程中...
- 荆武兴郑旭高长生常晓华
- 文献传递
