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彭跃林

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇余度
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇冗余度机器人
  • 2篇四杆机构
  • 2篇自锁
  • 2篇机器人
  • 2篇减速器
  • 2篇滚轮
  • 2篇翻板
  • 2篇翻身
  • 2篇翻身床
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 2篇杆机构
  • 1篇导管
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体课件
  • 1篇容错
  • 1篇容错操作

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇彭跃林
  • 2篇李谦
  • 2篇孙奕昀
  • 2篇杨颂
  • 2篇赵京
  • 1篇唐捷

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
翻身床
本发明涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9)与...
李谦孙奕昀杨颂彭跃林
文献传递
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
2008年
叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成到系统中，实现实时仿真。最后，通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。
赵京彭跃林唐捷
关键词：冗余度机器人仿真系统多媒体课件
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
冗余度机器人对于增加灵活性、躲避障碍物、容错方面有很多优越性。最近几十年，对于冗余度机器人的研究也越来越多，人们也希望了解冗余度机器人的运动性能。人们在研究冗余度机器人时都是人工参与繁琐地推导判断，无法实现计算机程序化，...
彭跃林
关键词：冗余度机器人计算机仿真人机交互界面容错操作关节运动
文献传递
助记器
本实用新型涉及一种助记器，属于学习用品。该装置包括有三通管(1)、连接上导管(2)、导管连接套(3)、耳盖(4)、集声器导管(5)、耳机连接件(6)、滑动金属丝(7)、长导管(8)。其中，长导管(8)通过耳机连接件(6)...
彭跃林赵京
文献传递
翻身床
本实用新型涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9...
李谦孙奕昀杨颂彭跃林
文献传递
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