2024年8月23日
星期五
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
彭跃林
作品数:
5
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
赵京
北京工业大学机械工程与应用电子...
杨颂
北京工业大学
孙奕昀
北京工业大学
李谦
北京工业大学
唐捷
北京工业大学机械工程与应用电子...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
3篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
主题
2篇
余度
2篇
冗余
2篇
冗余度
2篇
冗余度机器人
2篇
四杆机构
2篇
自锁
2篇
机器人
2篇
减速器
2篇
滚轮
2篇
翻板
2篇
翻身
2篇
翻身床
2篇
仿真
2篇
仿真系统
2篇
杆机构
1篇
导管
1篇
多媒体
1篇
多媒体课件
1篇
容错
1篇
容错操作
机构
5篇
北京工业大学
作者
5篇
彭跃林
2篇
李谦
2篇
孙奕昀
2篇
杨颂
2篇
赵京
1篇
唐捷
传媒
1篇
实验技术与管...
年份
1篇
2008
3篇
2007
1篇
2006
共
5
条 记 录,以下是 1-5
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
翻身床
本发明涉及一种翻身床,属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19),变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8),主动杆(9)与...
李谦
孙奕昀
杨颂
彭跃林
文献传递
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
2008年
叙述了冗余度机器人的经典问题,包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作,介绍了Visual C++与OpenGL的联合编程方法,开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统,将以上各问题的算法集成到系统中,实现实时仿真。最后,通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。
赵京
彭跃林
唐捷
关键词:
冗余度机器人
仿真系统
多媒体课件
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
冗余度机器人对于增加灵活性、躲避障碍物、容错方面有很多优越性。最近几十年,对于冗余度机器人的研究也越来越多,人们也希望了解冗余度机器人的运动性能。人们在研究冗余度机器人时都是人工参与繁琐地推导判断,无法实现计算机程序化,...
彭跃林
关键词:
冗余度机器人
计算机仿真
人机交互界面
容错操作
关节运动
文献传递
助记器
本实用新型涉及一种助记器,属于学习用品。该装置包括有三通管(1)、连接上导管(2)、导管连接套(3)、耳盖(4)、集声器导管(5)、耳机连接件(6)、滑动金属丝(7)、长导管(8)。其中,长导管(8)通过耳机连接件(6)...
彭跃林
赵京
文献传递
翻身床
本实用新型涉及一种翻身床,属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19),变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8),主动杆(9...
李谦
孙奕昀
杨颂
彭跃林
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张