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徐彬
作品数:
175
被引量:95
H指数:5
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家部委基础科研基金
中国工程院咨询项目
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相关领域:
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航空宇航科学技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
项昌乐
北京理工大学机械与车辆学院
樊伟
北京理工大学
张一博
北京理工大学
李明喜
北京理工大学机械与车辆学院
倪俊
北京理工大学机械与车辆学院
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徐彬
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2008
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一种声波发射装置
本发明公开了一种声波发射装置,包括谐振系统、至少一个热发声单元和至少一个调频单元,谐振系统为管件,管件的一端为封闭端,管件的另一端为开口端,热发声单元和调频单元均设置于管件内,且热发声单元和调频单元自封闭端向开口端的延伸...
康慧芳
张凌霄
徐彬
丁夏琛
陈卓
储存箱
本实用新型公开了一种储存箱,该储存箱包括箱体和回收组件,所述箱体的内部空间构成容纳腔体,且所述箱体的侧面开设有至少一个舱门,所述容纳腔体内设置有所述回收组件,所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。当...
徐彬
樊伟
项昌乐
刘辉
陈福志
刘春桃
光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法
本发明公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法,包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块;将连续变化的地面信息保存为连续的图片;将连续的图片信息前后对比分析处理,得到图片记录的车辆的纵向、横...
徐彬
项昌乐
王晓亮
樊伟
文献传递
水陆空多域机动载运车辆
本发明涉及一种水陆空多域机动载运车辆,包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼;其中车体内包括动力系统,轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者...
项昌乐
徐彬
李明喜
魏巍
刘辉
马跃
文献传递
模块化涵道和涵道飞行器
本实用新型公开了一种模块化涵道和涵道飞行器,涉及无人飞机技术领域。包括涵道圈本体,其特征在于,所述涵道圈本体包括筒状的上楔形体和筒状的下楔形体,上楔形体的下端面和下楔形体的上端面贴合连接,所述上楔形体上端面和外侧壁交接处...
甄鹏飞
徐彬
樊伟
刘春桃
文献传递
纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计
涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计纵置...
李明喜
项昌乐
徐彬
苑卫松
智晋宁
关键词:
涵道风扇
飞行控制系统
轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台
本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台,能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换,为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括:机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构;...
魏巍
王子琛
徐彬
刘城
王若琳
李一非
轮边电机驱动汽车性能仿真与控制方法的研究
被引量:10
2012年
为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证。结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效。
智晋宁
项昌乐
朱丽君
马越
徐彬
李明喜
关键词:
轮边驱动
控制策略
联合仿真
Windows系统涉案信息提取工具
徐彬
关键词:
计算机取证
动态取证
WINDOWS操作系统
一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧
本发明涉及一种基于多个halbach永磁阵列的电涡流阻尼磁力弹簧,包括第一halbach永磁阵列和第二halbach永磁阵列,所述第一halbach永磁阵列和所述第二halbach永磁阵列可相对运动,所述电涡流阻尼磁力弹...
徐彬
项昌乐
张一博
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