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樊伟
作品数:
36
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
经济管理
交通运输工程
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合作作者
徐彬
北京理工大学
项昌乐
北京理工大学
张一博
北京理工大学
王晓亮
北京理工大学
刘力源
北京理工大学
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作者
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樊伟
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4篇
2015
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一种新型复合滚转姿态控制系统及方法
本发明属于无人机技术领域,公开了一种新型复合滚转姿态控制系统及方法,控制方法利用舵面调节飞行姿态的原理以及常规直升机倾斜盘周期变距原理进行结合;利用冗余控制的思路,通过舵面系统对飞行器滚转通道进行控制,通过旋翼系统进行滚...
彭怡凡
徐彬
项昌乐
马越
张一博
樊伟
林露
文献传递
飞行器系留跟随保护平台及其控制方法
本发明公开一种飞行器系留跟随保护平台及其控制方法,属于飞行器设计技术领域;用于在前飞试验中,对被试飞行器进行有效的保护。该飞行器系留跟随保护平台包括:地面跟随底盘、防护平台和系留钢索;地面跟随底盘可以在前飞测试时与被试飞...
徐彬
项昌乐
樊伟
张一博
刘春桃
一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统
本发明公开了一种重型可跳飞式自转旋翼飞行器复合跳飞系统,发动机输出轴的末端通过滑摩离合器与尾部矢量推进涵道相连,发动机输出轴上布置第一斜齿锥齿轮,第二斜齿锥齿轮与第一斜齿锥齿轮啮合第二斜齿锥齿轮的输出端通过电磁离合器与第...
徐彬
项昌乐
杨兴邦
汪洋
樊伟
文献传递
一种陆空两域无人机
本实用新型公开了一种陆空两域无人机,涉及无人飞机技术领域。包括机身,所述陆空两域无人机还包括布置在机身上方的至少两个螺旋桨和设置在机身下方的至少三个轮腿,所述轮腿包括上部轮腿和下部轮腿,各上部轮腿上端分别连接在机身上转动...
钱代维
樊伟
徐彬
刘春桃
文献传递
一种针对涵道内螺旋桨等效前进比工况推算方法
本发明公开了一种针对涵道内螺旋桨等效前进比工况推算方法,将开式螺旋桨某攻角下的拉力系数与前进比关系用方程拟合;确定涵道拉力因子q和出口面积比σ;涵道拉力因子q利用薄圆柱涵道螺旋桨估算公式;输入转速和当前前进比得到开式螺旋...
樊伟
徐彬
项昌乐
文献传递
一种增升增稳装置、带有该装置的无人机及其控制方法
本发明公开了一种增升增稳装置、带有该装置的无人机及其控制方法,属于无人机技术领域,包括固定板以及设置于所述固定板上表面的动力驱动组件、传动组件和四连杆组件;所述四连杆组件上设有电机螺旋桨组件;所述动力驱动组件用于带动所述...
唐寿星
樊伟
张旺旺
赵之然
田甘霖
徐彬
刘春桃
一种飞行控制方法、装置及涵道式飞行器
本发明提供了一种飞行控制方法、装置及涵道式飞行器,其中,该方法包括:确定在无约束效应的情况下飞行器所受到的合外力矢量F<Sub>b</Sub>和合力矩矢量M<Sub>b</Sub>;基于扰动观测器估计由约束效应所带来的气...
艾田付
徐彬
樊伟
项昌乐
刘春桃
一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统
本发明一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统,包括相对独立的推进动力模块与起降动力模块,所述推进动力模块包括依次连接的ROTEX914UL发动机、发动机输入连接盘和尾部推力螺旋桨;所述起降动力模块包...
张一博
徐彬
项昌乐
樊伟
光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法
本发明公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置及方法,包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块;将连续变化的地面信息保存为连续的图片;将连续的图片信息前后对比分析处理,得到图片记录的车辆的纵向、横...
徐彬
项昌乐
王晓亮
樊伟
文献传递
一种基于多模态通信终端的应急通信系统及方法
本申请公开了一种基于多模态通信终端的应急通信系统及方法,集群任务平台搭载多模态通信终端,指控平台搭载通信专网基站及核心网,当存在多个中继平台的情况下协调每个中继平台之间的数据流,中继平台搭载通信专网基站,使得通信专网基站...
樊伟
唐寿星
田甘霖
徐彬
张月月
刘春桃
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