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刘力源
作品数:
7
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
项昌乐
北京理工大学
马越
北京理工大学
樊伟
北京理工大学
王晓亮
北京理工大学
徐彬
北京理工大学
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机构
7篇
北京理工大学
作者
7篇
刘力源
5篇
项昌乐
3篇
马越
2篇
徐彬
2篇
王晓亮
2篇
樊伟
1篇
罗森林
1篇
潘丽敏
年份
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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7
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一种故障检测与隔离系统及方法
本发明公开了一种故障检测与隔离系统及方法。所述系统及方法通过引入主动监督模块来监控FDI系统输出的故障发生概率,当所述故障发生概率大于故障发生概率门限值时,所述主动监督模块在所述执行器上施加一个外加激励信号,若施加该外加...
马越
项昌乐
林露
刘力源
阮书敏
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二进制程序灰盒模糊测试的用例自适应生成方法
本发明涉及二进制程序灰盒模糊测试的用例自适应生成方法,属于软件测试和漏洞挖掘领域。本发明提出一种新的用于衡量二进制编码序列差异的距离度量,用于计算已执行用例与每个候选种子的距离,旨在扩大不同长度编码序列之间的差异;同时,...
潘丽敏
刘力源
罗森林
郝靖伟
王若辉
文献传递
一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法
本发明公开了一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法,先获取涵道式陆空车辆的前舵面执行器、后舵面执行器、右副涵道执行器及左副涵道执行器的故障概率;根据各个执行器的故障概率判断各个执行器是否故障,确定所述涵道式陆空车辆的故障...
马越
项昌乐
林露
刘力源
文献传递
一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法
本发明公开了一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法,先获取涵道式陆空车辆的前舵面执行器、后舵面执行器、右副涵道执行器及左副涵道执行器的故障概率;根据各个执行器的故障概率判断各个执行器是否故障,确定所述涵道式陆空车辆的故障...
马越
项昌乐
林露
刘力源
文献传递
涵道式陆空无人车辆的故障诊断与容错控制
本课题旨在为陆空纵列双涵道式陆空无人车辆的可靠飞行问题提供完整的解决方案。设计了高性能的鲁棒容错综合控制器,以应对难以检测的机体缓变故障及执行器小偏差故障;并针对执行器突发故障,提出了一套结合在线故障诊断与可重构控制分配...
刘力源
关键词:
容错控制
文献传递
一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统
本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统,两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部;推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨,两个推力涵道螺旋桨为正反桨,旋转方向相反;左倾...
樊伟
徐彬
项昌乐
王晓亮
刘力源
文献传递
一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统
本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统,两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部;推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨,两个推力涵道螺旋桨为正反桨,旋转方向相反;左倾...
樊伟
徐彬
项昌乐
王晓亮
刘力源
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