您的位置： 专家智库 > >

刘力源

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇涵道
  • 4篇飞行
  • 4篇车辆
  • 2篇运算量
  • 2篇矢量控制
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇可重构
  • 2篇涵道螺旋桨
  • 2篇舵面
  • 2篇飞行控制
  • 2篇车辆运行
  • 1篇虚警
  • 1篇右倾
  • 1篇制程
  • 1篇容错控制
  • 1篇冗余
  • 1篇软件测试
  • 1篇左倾
  • 1篇漏洞

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇刘力源
  • 5篇项昌乐
  • 3篇马越
  • 2篇徐彬
  • 2篇王晓亮
  • 2篇樊伟
  • 1篇罗森林
  • 1篇潘丽敏

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种故障检测与隔离系统及方法
本发明公开了一种故障检测与隔离系统及方法。所述系统及方法通过引入主动监督模块来监控FDI系统输出的故障发生概率，当所述故障发生概率大于故障发生概率门限值时，所述主动监督模块在所述执行器上施加一个外加激励信号，若施加该外加...
马越项昌乐林露刘力源阮书敏
文献传递
二进制程序灰盒模糊测试的用例自适应生成方法
本发明涉及二进制程序灰盒模糊测试的用例自适应生成方法，属于软件测试和漏洞挖掘领域。本发明提出一种新的用于衡量二进制编码序列差异的距离度量，用于计算已执行用例与每个候选种子的距离，旨在扩大不同长度编码序列之间的差异；同时，...
潘丽敏刘力源罗森林郝靖伟王若辉
文献传递
一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法
本发明公开了一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法，先获取涵道式陆空车辆的前舵面执行器、后舵面执行器、右副涵道执行器及左副涵道执行器的故障概率；根据各个执行器的故障概率判断各个执行器是否故障，确定所述涵道式陆空车辆的故障...
马越项昌乐林露刘力源
文献传递
一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法
本发明公开了一种涵道式陆空车辆的可重构飞行控制方法，先获取涵道式陆空车辆的前舵面执行器、后舵面执行器、右副涵道执行器及左副涵道执行器的故障概率；根据各个执行器的故障概率判断各个执行器是否故障，确定所述涵道式陆空车辆的故障...
马越项昌乐林露刘力源
文献传递
涵道式陆空无人车辆的故障诊断与容错控制
本课题旨在为陆空纵列双涵道式陆空无人车辆的可靠飞行问题提供完整的解决方案。设计了高性能的鲁棒容错综合控制器,以应对难以检测的机体缓变故障及执行器小偏差故障;并针对执行器突发故障,提出了一套结合在线故障诊断与可重构控制分配...
刘力源
关键词：容错控制
文献传递
一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统
本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统，两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部；推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨，两个推力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；左倾...
樊伟徐彬项昌乐王晓亮刘力源
文献传递
一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统
本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统，两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部；推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨，两个推力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；左倾...
樊伟徐彬项昌乐王晓亮刘力源
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0