您的位置： 专家智库 > >

易小芹

作品数：3 被引量：11H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇航路规划
  • 1篇实时航迹规划
  • 1篇路标
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划

机构

  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 3篇易小芹
  • 2篇李春涛
  • 1篇胡木

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇第八届中国多...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于速度矢量场的航路规划及陷阱解决方法
针对二维局域环境中无人机实时航路规划展开研究，本文采用了一种基于速度矢量场的航路规划方法。该方法以势场法的思想为出发点，直接以速度驱动规划点向目标点移动，具有很强的快速性。速度矢量场法添加了传统势场法不具备的导引场，使得...
易小芹李春涛
关键词：无人机
文献传递
基于速度矢量场的实时航迹规划研究
随着无人机军事价值的日益凸显，未来战场上无人机将是主力军之一，其面临的飞行环境将越来越复杂，无人机在线实时航迹规划技术将成为必然的发展趋势。　　本文针对无人机巡航阶段实时航迹规划技术展开研究，致力于快速找到可飞航迹，不苛...
易小芹
关键词：实时航迹规划无人机
文献传递
基于速度矢量场的无人机实时动态航路规划被引量：10
2012年
针对局域动态环境中无人机实时航路规划展开研究,提出了一种基于速度矢量场的二维动态实时航路规划方法。通过建立不同空间特征区域速度场模型,实现了速度场驱动下的无人机航路规划。文中采用虚拟目标点法解决了速度矢量场航路规划局部陷阱问题;采用探测步长法,实现了无人机机动约束的融合,解决了航路可飞性问题;在动态实时规划应用中,确立了环境信息更新方法,实现了对动态环境的描述。通过仿真验证,表明速度矢量场法能够根据动态环境信息及时规避威胁到达目标点,算法具有良好的完备性和实时性,适用于局域动态环境中的快速航迹规划。
李春涛易小芹胡木
关键词：无人机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0