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王鲁非

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

主题

  • 9篇机械手
  • 5篇机器人
  • 4篇夹持
  • 3篇动臂
  • 3篇多关节
  • 3篇多关节机器人
  • 3篇支撑结构
  • 3篇驱动臂
  • 3篇连动结构
  • 3篇晶圆
  • 3篇货物
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人
  • 2篇右手
  • 2篇手臂
  • 2篇输出轴
  • 2篇气缸
  • 2篇中心线
  • 2篇肘部
  • 2篇左臂

机构

  • 16篇沈阳新松机器...

作者

  • 16篇曲道奎
  • 16篇徐方
  • 16篇李学威
  • 16篇王鲁非
  • 13篇边弘晔
  • 9篇温燕修
  • 8篇冯亚磊
  • 6篇陈雷
  • 4篇何伟全
  • 4篇张鹏
  • 3篇何书龙
  • 2篇孙义田
  • 2篇王文钊
  • 1篇邵建国
  • 1篇周道
  • 1篇徐传胜
  • 1篇尚欣荣

年份

  • 5篇2015
  • 9篇2013
  • 2篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
侧翻式机械手
一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转...
徐方曲道奎李学威周道温燕修何书龙郑鋆王鲁非
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预对准机的标定方法
一种预对准机的标定方法，一机械手将一晶圆放置在一预对准机上；所述机械手和预对准机坐标系相对方向的确定，包括步骤：机械手将晶圆放置在预对准机上，晶圆的圆心处于预对准机所在的一第一坐标系中的一第一位置点；预对准机识别第一位置...
曲道奎徐方张鹏温燕修李学威孙义田郑鋆王鲁非
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机械手夹持确认装置
一种机械手夹持确认装置，包括一气缸、一传感器装置、一导向轴及一与导向轴相连的卡抓，所述气缸具一输出轴，所述气缸的运动藉由其输出轴传递至所述导向轴，所述夹持确认装置还包括一弹性装置，所述弹性装置设置于所述气缸的输出轴和所述...
王鲁非曲道奎徐方温燕修李学威冯亚磊边弘晔陈雷
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双臂大气机械手
本实用新型公开了一种双臂大气机械手，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用于驱动右手指...
温燕修李学威曲道奎徐方王文钊边弘晔王鲁非冯亚磊
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内设导气管的机械手
一种内设导气管的机械手，包括有大臂壳体、小臂壳体、手指座、肩部气管轮、肘部带轮、腕轴以及导气管，肩部气管轮转动固定在大臂壳体的一端，小臂壳体的一端通过肘部带轮转动固定在大臂壳体的另一端，手指座通过腕轴转动固定在小臂壳体的...
徐方管莉娜曲道奎李学威温燕修王鲁非边弘晔冯亚磊
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多关节机器人
一种多关节机器人，包括一固定座、一转动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、一用于支撑货物的支撑结构、及一支架，所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂，所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂...
曲道奎何元一徐方李学威陈雷边弘晔王鲁非何伟全
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预对准机的标定方法
一种预对准机的标定方法，一机械手将一晶圆放置在一预对准机上；所述机械手和预对准机坐标系相对方向的确定，包括步骤：机械手将晶圆放置在预对准机上，晶圆的圆心处于预对准机所在的一第一坐标系中的一第一位置点；预对准机识别第一位置...
曲道奎徐方张鹏温燕修李学威孙义田郑鋆王鲁非
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机械手夹持确认装置
一种机械手夹持确认装置，包括一气缸、一传感器装置、一导向轴及一与导向轴相连的卡抓，所述气缸具一输出轴，所述气缸的运动藉由其输出轴传递至所述导向轴，所述夹持确认装置还包括一弹性装置，所述弹性装置设置于所述气缸的输出轴和所述...
王鲁非曲道奎徐方温燕修李学威冯亚磊边弘晔陈雷
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双臂大气机械手及应用其的机器人
本发明公开了一种双臂大气机械手及应用其的机器人，该双臂大气机械手，包括驱动装置、传动装置、手臂组件及翻转驱动装置，驱动装置通过传动装置，带动手臂组件进行动作，所述的手臂组件包括左手臂组件及右手臂组件，所述的翻转驱动装置用...
温燕修李学威曲道奎徐方王文钊边弘晔王鲁非冯亚磊
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一种轴限位装置及应用其的工业机器人
本发明公开了一种轴限位装置及应用其的工业机器人，该轴限位装置，其包括硬限位装置及软限位装置，硬限位装置包括可动限位组件及不可动限位组件，可动限位组件活动安装在工业机器人的底座上，不可动限位组件固定安装在工业机器人腰座上；...
尚欣荣曲道奎徐方李学威邵建国王鲁非边弘晔徐传胜
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