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刘阳
作品数:
54
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
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合作作者
崔平远
北京理工大学
朱圣英
北京理工大学
徐瑞
北京理工大学
于正湜
北京理工大学
胡伟东
北京理工大学
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2011
1篇
1996
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小天体悬停姿轨耦合自抗扰控制方法
本发明公开的小天体悬停姿轨耦合自抗扰控制方法,特别涉及一种基于扩张状态观测器的小天体悬停姿轨一体控制方法,属于深空探测领域。本发明实现方法包括如下步骤:步骤1,建立小天体悬停姿轨一体动力学模型;步骤2,通过构造扩张状态观...
崔平远
付文涛
朱圣英
徐瑞
刘阳
文献传递
未知环境下行星着陆的曲线匹配视觉导航方法
本发明公开的未知环境下行星着陆的曲线匹配视觉导航方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下:首先结合惯性测量信息建立着陆器运动学模型,然后利用着陆器下降过程中获得序列图像建立基于帧间曲线匹配的测量模型,最后通过卡尔曼...
崔平远
高锡珍
朱圣英
刘阳
徐瑞
针对地面区域目标的多星连续观测规划调度方法
本发明公开的针对地面区域目标的多星连续观测规划调度方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下:根据任务观测需求,确定可用的卫星资源参数,依据卫星资源参数将区域目标网格化分解为多个子区域目标;求解卫星对子目标的可见窗口...
徐瑞
赵宇庭
崔平远
朱圣英
刘阳
文献传递
不规则小天体导航形心的最优外接椭圆提取方法
本发明公开的不规则小天体导航形心的最优外接椭圆提取方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下:对原始不规则小天体图像进行预处理,得到既去除噪声又能保护图像边缘的校正后的图像;通过坎尼Canny边缘检测方法提取图像中目...
崔平远
贾贺
朱圣英
刘阳
于正湜
文献传递
一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法
本发明涉及一种北斗卫星导航系统的伪距仿真方法,属于卫星导航定位技术领域。该方法通过给定初始伪距计算出信号发射时间;通过修正卫星时钟总钟差值,得到修正后的信号发射时间;判断对于接收机该卫星是否可见,如果可见,则计算卫星与接...
李怀建
刘阳
杜小菁
徐荣景
文献传递
一种太赫兹无损检测系统及方法
本申请提供一种太赫兹无损检测系统及方法。该系统包括信号获取设备以及成像控制平台,获取设备包括扫描信号发生单元、样品移动单元以及回波信号接收单元,成像控制平台包括参数设置单元、扫描方式单元、运动控制单元、多级图像显示单元。...
胡伟东
许志浩
韩钟德
蒋环宇
刘阳
鹿玉瑶
姚智宇
一种多约束火星大气进入预测制导方法
本发明公开的一种多约束火星大气进入预测制导方法,属于深空探测技术领域。本发明通过以火星大气进入过程中的峰值过载作为性能指标,得到使得峰值过载最小的预测制导方法,最大限度地抑制火星大气进入过程中的峰值过载,为探测器在不确定...
崔平远
龙嘉腾
高艾
刘阳
于正湜
文献传递
一种应用于光刻的光瞳相位优化方法
本发明提供一种应用于光刻的光瞳相位优化方法,将光瞳相位分布作为优化变量,扩大了优化自由度,因此,本发明能够进一步降低光刻成像误差,提高光刻成像质量;同时,本发明将目标函数构造为各视场点成像保真度函数的平均值,而各视场点成...
李艳秋
李铁
闫旭
刘阳
孙义钰
文献传递
一种大焦深双频段太赫兹调频连续波雷达成像方法及系统
本发明公开了一种大焦深双频段太赫兹调频连续波雷达成像方法及系统;所述系统包括:太赫兹辐射源,透镜,分束镜,抛物面反射镜,极化线栅,待测样品,数据采集卡,上位机;通过大焦深双频段准光系统可获取厚样品在双频段不同极化下的回波...
胡伟东
许志浩
韩钟德
蒋环宇
姚智宇
刘阳
赵鹏
一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法
本发明涉及一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法,属于深空探测技术领域。本发明为了解决在下降着陆段着陆器绝对水平位置估计的问题,提供了一种基于多源特征的着陆器视觉导航方法。本发明充分利用了陨石坑特征绝对位置信息已知和着陆末...
崔平远
高锡珍
于正湜
刘阳
朱圣英
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