徐瑞
- 作品数：448 被引量：189H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
- 巨型星座轨道保持迭代学习控制方法
- 本发明公开的巨型星座轨道保持迭代学习控制方法，属于卫星星座在轨运行与预警规避领域。本发明实现方法为：在巨型星座分布密集、轨道层间距小以及相对摄动无法精确建模的背景下，根据星座卫星间相对动力学模型，设计相对轨道保持反馈控制...
- 崔平远陶昊宸龙嘉腾朱圣英徐瑞
- 一种基于轨道根数的星际飞行发射机会搜索方法
- 本发明涉及一种基于轨道根数的星际飞行发射机会搜索方法，尤其涉及一种星际飞行探测器发射机会搜索和选择的方法,属于航空航天技术领域。首先确定目标天体与发射天体的最优两脉冲交会机会；建立发射天体星历与发射时平近点角的对应关系。...
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- 基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法
- 本发明涉及一种基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法，属于深空探测器导航与制导技术领域。本方法以基于单目视觉导航的深空着陆制导控制任务为背景，考虑有效控制与可靠估计间的对偶问题，通过扩展状态空间将系统不确定性作为部分...
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- 文献传递
- 基于旋转路径质量的航天器多约束姿态机动优化方法
- 本发明公开的基于旋转路径质量的航天器多约束姿态机动优化方法，属于航天器姿态规划与优化技术领域。本发明实现方法为：建立旋转路径质量评价模型，分别给出连续和离散两种形式；旋转路径质量通过每个路径点和目标点的误差距离之和的倒数...
- 徐瑞王辉朱圣英崔平远张晓敏高艾
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- 一种动压辅助的火星大气进入段组合导航方法
- 本发明公开的一种动压辅助的火星大气进入段组合导航方法，涉及火星大气进入段组合导航方法，属于深空探测技术领域。本发明在航位递推导航方法的基础上，建立等离子模型实时估计探测器驻点的等离子体密度。当密度低于通信临界电子密度时，...
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- 一种快速的多约束航天器姿态路径递归规划方法
- 本发明公开的一种快速的多约束航天器姿态路径递归规划方法，属于航天器姿态制导技术领域。本发明实现方法为：确定航天器姿态机动当前起始姿态和目标姿态；针对起始姿态和目标姿态，采用基准转角不变的欧拉特征轴旋转方式得到当前段机动路...
- 徐瑞王辉崔平远朱圣英高艾于正湜
- 文献传递
- 基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法
- 本发明涉及一种基于分层大气模型的行星进入段导航滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明方法在航位递推导航方法的基础上，把惯性单元(IMU)的输出当为外部测量值，同时引入多层大气模型，建立行星进入段测量方程，构建状态估计器，...
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- 文献传递
- 深空探测器自主技术发展现状与趋势被引量：54
- 2014年
- 深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。
- 崔平远徐瑞朱圣英赵凡宇
- 关键词：深空探测自主管理自主导航系统恢复
- 一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法
- 本发明公开的一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：对事件约束解空间进行离散化处理，获得一系列空间离散的网格；在每个离散的网格边界点处计算约束函数值，并对约束函数数据进行插值...
- 尚海滨赵梓辰袁怡婷喻志桐徐瑞
- 空间超长波天线绳系系统动力学建模与分析被引量：1
- 2022年
- 针对超长波天线在空间的应用前景,以北理工2号绳系卫星(BP-2)为研究对象,对空间超长波天线绳系系统的动力学建模和分析进行了研究。首先采用Lagrange方法建立了该系统的新型动力学模型,在建模过程中充分考虑系绳的质量、弹性和阻尼耗散,以及系绳释放过程中卫星质量和系统质心的变化,使动力学模型更加完善;其次分析了绳系在自由释放状态下从开始到相对稳定的运动全过程,探究了面内角、面外角和绳长的变化情况;然后考察了释放初始条件对于系统稳定性的影响,并运用遍历法得到绳系系统无控状态下的最优释放初值,为绳系卫星的空间试验提供了理论支持。
- 高怀旭张晓敏徐瑞
- 关键词：绳系卫星卫星动力学
