徐瑞
- 作品数：503 被引量：237H指数：10
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
- 行星表面复杂地形区安全着陆制导方法
- 本发明公开的行星表面复杂地形区安全着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星着陆点固连坐标系下的动力学方程；引入探测器位置的协方差矩阵，计算探测器与各障碍区域的碰撞概率。将传统的多滑模控制律和...
- 朱圣英杨贺崔平远徐瑞梁子璇龙嘉腾
- 地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法
- 本发明涉及一种地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用星表图像信息建立不同几何特性陆标的观测方程，利用Fisher信息矩阵分析导航系统的可观测度和估计误差下限，在此基础上以导航系统可...
- 崔平远高锡珍朱圣英徐瑞梁子璇
- 航天器姿态机动规划技术研究进展被引量：5
- 2023年
- 以航天器多约束姿态控制为背景,围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题,对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型,随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状,从方法逻辑、设计思想等方面对姿态机动规划方法进行分类和关键技术分析,进一步根据技术发展脉络和未来航天任务需求,提出了航天器姿态机动规划技术的若干发展趋势。
- 徐瑞朱哲李朝玉范宇麒朱圣英朱圣英
- 关键词：航天器姿态
- 行星表面导航特征成像匹配检测方法
- 本发明涉及一种行星表面导航特征成像匹配检测方法，属于深空探测器自主导航技术领域。本发明公开的行星表面导航特征成像匹配检测方法，利用深空探测器拍摄的导航图像，通过图像阈值分割提取行星表面导航特征的阴影区和光亮区，根据阴影区...
- 朱圣英修义崔平远徐瑞梁子璇
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究被引量：21
- 2012年
- 研究一类测控弧段具有优先级约束的多资源、大规模测控调度问题。首先对问题中的约束条件进行分析和处理,并建立问题的数学模型。进而针对问题特点,以遗传算法为基础,通过设计选择适当的交叉、和变异算子,设计了一种改进的遗传算法。最后通过算例计算表明,应用该方法求解此类测控资源调度问题具有较为理想的性能,是合理、有效的。
- 李玉庆王日新徐敏强崔祜涛王海波徐瑞
- 关键词：遗传算法测控
- 火星进入段抗饱和轨迹优化方法
- 本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，...
- 梁子璇顾贺娜崔平远朱圣英徐瑞龙嘉腾
- 基于DSP和FPGA的航天器一体化导航信息采集系统设计
- 由于深空探测航天器飞行时间长,深空环境未知因素多且复杂,距离地球远,信号延迟大,导航实时性受到严重挑战。出于探测成本的考虑,整个导航设备也不宜过大。因此设计一套一体化高实时性导航信息采集处理系统成为必然的需求。针对深空探...
- 邸小坤朱圣英徐瑞
- 关键词：导航DSP+FPGA多任务机制
- 文献传递
- 多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法
- 本发明公开的一种多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法，属于航天器自主任务规划领域。本发明实现方法为：针对多航天器任务规划中时间约束推理问题，在保证各航天器私有信息的状况下，通过建立航天器多智能体简单时间约束问题，将...
- 李朝玉徐瑞崔平远朱圣英梁子璇
- 文献传递
- 一种基于多源信息融合的火星最终接近段自主导航方法
- 本发明公开的一种基于多源信息融合的火星最终接近段自主导航方法，涉及火星最终接近段自主导航方法，属于深空探测技术领域。基于火星最终接近段动力学模型，结合光学测量、基于火星轨道器的无线电测量以及X射线脉冲星测量信息，基于联邦...
- 崔平远王硕高艾朱圣英徐瑞
- 深空探测在轨自主管理技术发展与关键技术
- <正>由于深空探测任务中探测目标远、飞行时间长、所处环境动态多变等特点,导致深空探测器的操作和控制与近地卫星存在很大的区别,例如上传指令的延迟、星体的空间遮挡、低数据传输率、长期可靠性等。采用目前传统的地面测控站—航天器...
- 崔平远徐瑞
- 关键词：深空探测深空探测器
- 文献传递
