李朝玉
- 作品数：50 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 小天体多节点柔性附着协同规划目标状态评估方法
- 本发明公开的小天体多节点柔性附着协同规划目标状态评估方法，属于航空航天技术领域。本发明通过考虑柔性连接装置的能量耗散作用，将其简化为弹簧‑阻尼器的等效模型；考虑附着过程中节点的弱引力连续碰撞，建立多节点耦合的运动模型，生...
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- 文献传递
- 基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法
- 本发明涉及一种基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明首先获取任务场景信息，包括任务集合、装备集合，以及每个任务和装备的详细信息。为任务和装备建立抽象模型，将多装备任务规划问题建立为任务...
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- 一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法被引量：2
- 2015年
- 深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一。而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息。针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言PDDL,建立深空探测领域中知识模型,描述操作中遇到的时间与资源约束;随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测规划问题进行求解,并将其与TFD规划器中以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,满足深空探测自主规划任务实时性要求。
- 李朝玉徐瑞
- 关键词：深空探测
- 一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法
- 本发明涉及一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法，属于深空探测技术领域。本发明设计了一种验证时间约束一致性(活动变量值域能够满足所有约束)和约束几何处理方法，能够快速验证深空探测器规划过程中时间约束的一致性并处理...
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- 小天体探测器多节点柔性连接方法
- 本发明公开的小天体探测器多节点柔性连接方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括小行星的重力加速度，节点数、节点初始速度及位置。将柔性机构等效为带阻尼的弹簧，考虑附着过程节点的弱引力连续碰撞，基于恢复系...
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- 一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法
- 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法，属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现，将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表，所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统；结合观测约束，...
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- 航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法
- 本发明公开的航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过状态变量四元组x＝(V,T,σ,D)中可控性标识符σ(v)＝c或σ(v)＝u表示状态变量值v是可控的或不可控状态，建立具有不确定性的...
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- 一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法
- 本发明公开的一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要...
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- 柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法
- 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点...
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- 卫星间高精度激光链路扫描捕获方法
- 本发明公开的卫星间高精度激光链路扫描捕获方法，属于航天器激光捕获技术领域。本发明实现方法为：分析得到扫描曲线的决定参数，构建统一的卫星间高精度激光链路扫描曲线的解析表达式。以扫描姿态机动时间和最大姿态机动扫描速率为优化指...
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