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庄丽丽

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇网络
  • 7篇无线传感
  • 7篇无线传感器
  • 7篇无线传感器网
  • 7篇无线传感器网...
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 7篇传感器网
  • 7篇传感器网络
  • 4篇编队
  • 3篇队形
  • 3篇多移动机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇通信
  • 3篇无线
  • 3篇机器人
  • 2篇障碍物
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合处理

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇庄丽丽
  • 7篇丁明理
  • 7篇杨冬梅
  • 4篇李小兵
  • 3篇申倩
  • 3篇吕飞
  • 3篇郭福娟
  • 1篇赵金栋
  • 1篇李贤

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置，涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽丁明理杨冬梅李小兵申倩
文献传递
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
文献传递
基于无线传感器网络的移动节点队形变换控制研究
随着无线传感器网络和移动机器人技术的飞速发展,各应用场合对机器人要完成的任务的复杂度也随之提高,因此多移动机器人的协调控制系统成为研究的热点,它能够将原本属于一个机器人的任务分配给多个机器人完成,减轻了单个机器人的负荷,...
庄丽丽
关键词：无线传感器网络多移动机器人系统
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用于体征信号监测的无线网络系统
用于体征信号监测的无线网络系统，属于医学领域，本发明为解决现有体征监测设备网络结构不稳定、数据传输效率低，且只能监测一种或两种信号的问题。本发明在网络协调器的有效通信范围之内设置m个近端网络路由器，每个近端网络路由器挂接...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽赵金栋
文献传递
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法，涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域，它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄，以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理杨冬梅庄丽丽申倩李小兵
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基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
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一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置，涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽丁明理杨冬梅李小兵申倩
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基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法，涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域，它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄，以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理李贤杨冬梅庄丽丽李小兵
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