郭福娟
- 作品数：8 被引量：34H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
- 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
- 丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
- 文献传递
- 基于TOPSwitch-JX的宽输入范围精密仪表电源设计被引量：2
- 2012年
- 为提高仪表电源的性能,保证仪表正常、稳定地工作,设计了一种宽输入电压范围的精密仪表电源。本系统以新型电源转换芯片TOPSwitch-JX为核心,设计反激式电路结构,并采用钳位式的RCD缓冲电路吸收剩磁能量,减小输出纹波和噪声,以提高电源转换效率。同时,设计了5绕组式的高频变压器,实现了3路电压隔离输出。实验结果表明,该电源具有工作稳定、输出纹波小、输入电压范围宽的优点,适合于作为精密仪表电源,可以广泛地推广和应用。
- 吕飞陈宏钧郭福娟
- 用于体征信号监测的无线网络系统
- 用于体征信号监测的无线网络系统，属于医学领域，本发明为解决现有体征监测设备网络结构不稳定、数据传输效率低，且只能监测一种或两种信号的问题。本发明在网络协调器的有效通信范围之内设置m个近端网络路由器，每个近端网络路由器挂接...
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- 文献传递
- 基于无线传感器网络的移动机器人编队控制研究
- 随着无线信息技术和机器人技术的快速发展，单一机器人已经无法满足一些特殊场合的需要。为了提高机器人的工作效率和工作能力，多个机器人组成编队协作完成任务的研究，显得十分必要。本文研究在无线传感器网络的支持下，多个机器人组成稳...
- 郭福娟
- 关键词：无线传感器网络
- 文献传递
- 火炮发射次数检测系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对火炮发射现场实时记录问题,本文设计一种基于单片机的火炮发射次数计数系统。该系统通过应用处理器C8051F060以及其外围电路,对振动传感器MEAS3031采集到的振动信号和音频传感器采集的声音信号进行处理,与设定阈值比较后得到相应的发射脉冲,实现次数的准确统计。在实验平台上对振动和声音信号的具体形式进行分析,结果表明,信号波形连续、完整,测量相对误差小于2.06%。该设计符合实际需要,并具有反应速度快、检测准确、参数灵敏可调、实用性强等特点,可以广泛推广和应用。
- 丁明理郭福娟吕飞
- 关键词：C8051F060
- 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法
- 基于无线传感器网络的多移动机器人编队系统和编队方法，属于无线传感器网络和多机器人控制领域。本发明解决了现有多机器人编队中依赖多种传感器，而导致的测量范围和精度易受环境因素影响的问题。本发明所述的多移动机器人编队系统中的网...
- 丁明理郭福娟吕飞杨冬梅庄丽丽
- 文献传递
- 火炮发射次数检测装置及检测方法
- 火炮发射次数检测装置及检测方法，属于炮台发射弹丸的检测技术领域。它解决了火炮发射采用人工计数准确性差的问题。本发明装置包括振动传感器、声音传感器、信号调理模块、单片机微控制器、键盘和数码显示器，振动传感器用于检测火炮发射...
- 丁明理梁廷伟郭福娟吕飞杨冬梅
- 文献传递
- 基于CCD图像处理的焊缝识别技术研究被引量：30
- 2012年
- 在分析焊缝的CCD数字图像信息的基础上,提出了优化的图像处理和焊缝提取算法,有效地实现了焊缝的识别。对图像进行预处理,设计了扩展的自适应中值滤波器以去除噪声和干扰;提出了改进的自适应阈值分割法(Otsu)对图像进行二值化,得到二值图像;选择Roberts算子识别焊缝边缘信息,并采用Hough变换获取焊缝中心线,得到焊缝的坐标值。在VC++平台上分析和处理焊缝图像,实现上述算法,结果表明,所设计算法不仅能够快速、准确地识别焊缝,而且具有计算量小、实时性强的优点,有很高的理论和应用价值。
- 丛焕武郭福娟吕飞王倩
- 关键词：焊缝识别自适应中值滤波图像分割边缘检测HOUGH变换
