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张鑫

作品数:51 被引量:16H指数:3
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程军事更多>>

文献类型

  • 36篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事

主题

  • 11篇图像
  • 6篇位姿
  • 6篇位姿估计
  • 6篇六自由度
  • 5篇数字图像
  • 5篇数字图像处理
  • 5篇数字图像处理...
  • 5篇图像处理
  • 5篇图像处理技术
  • 5篇估计方法
  • 5篇仿真
  • 5篇处理技术
  • 4篇图像轮廓
  • 4篇鲨鱼
  • 4篇鲨鱼皮
  • 4篇蒙皮
  • 4篇目标检测
  • 4篇计算机
  • 4篇减阻
  • 4篇L系统

机构

  • 51篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学

作者

  • 51篇张鑫
  • 14篇张浩鹏
  • 14篇姜志国
  • 14篇赵丹培
  • 14篇谢凤英
  • 8篇史振威
  • 8篇丁莹
  • 8篇罗晓燕
  • 8篇尹继豪
  • 8篇王超一
  • 6篇李妮
  • 5篇陈华伟
  • 5篇张德远
  • 4篇陈龙飞
  • 4篇李翔
  • 3篇周忠
  • 2篇李翔
  • 2篇潘锋
  • 2篇员超
  • 2篇杨军

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇计算机时代
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇国防科技

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2003
  • 2篇2002
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种燃料电池驱动的发动机
本发明公开了一种燃料电池驱动的发动机。本发明将燃料电池和传统发动机融合设计,将原燃料电池的控制系统融合进发动机控制系统之中,并舍弃了原燃料电池系统中的空气供应系统,将燃料电池电堆置于螺旋桨正后方,将螺旋桨产生的一部分气流...
闫晓军周可罕刘志伟漆明净黄建媚宋西镇张鑫
一种基于多图像融合的空间目标抖动及运动模糊仿真算法
本发明公开了一种基于多图像融合的空间目标抖动及运动模糊仿真算法,包括如下步骤:S1:获取空间目标在x轴和y轴方向上相对于图像中心的偏移量与时间的运动曲线;S2:对空间目标在x轴和y轴方向上的运动曲线进行采样;S3:利用O...
姜志国张浩鹏张鑫赵丹培谢凤英罗晓燕尹继豪史振威
文献传递
基于L系统的混凝土裂缝形态模拟研究
一种采用二维随机L系统来模拟墙体、桥梁、路面等混凝土结构表面裂缝形态的方法.分析了混凝土裂缝的形态特点,总结并绘制出裂缝的几种基本图元,在此基础上通过L系统对图元进行组合和迭代,提出二次图元法,加入随机量并针对模拟对象特...
张鑫王超一李妮丁莹李翔
关键词:混凝土结构计算机仿真
一种直接测量发动机尾气颗粒物数目浓度的检测装置
本发明公开了一种直接测量发动机尾气颗粒物数目浓度的检测装置,包括进气管、毛细管、连接管、饱和器、冷凝器、中间连接件、混合腔、光学粒子计数器和柴油机颗粒物过滤器,其中,所述连接管的一端插入所述中间连接件中,在这端,所述进气...
陈龙飞张鑫郭跃杰马越岗张萃琦
文献传递
一种应用在大规模地形渲染中的视锥体投影裁剪方法
本发明提供了一种应用在大规模地形渲染中的视锥体投影裁剪方法,属于虚拟现实、计算机仿真领域。本方法首先根据视锥体所处空间位置判断视锥体投影的等效形状,等效为类扇形或者圆形,然后计算视锥体投影等效形状的相关几何信息,最后根据...
李妮王超一张鑫丁莹
文献传递
基于L系统的混凝土裂缝形态模拟研究(英文)
2014年
提出一种采用二维随机L系统来模拟墙体、桥梁、路面等混凝土结构表面裂缝形态的方法。分析了混凝土裂缝的形态特点,总结并绘制出裂缝的几种基本图元,在此基础上通过L系统对图元进行组合和迭代,提出二次图元法,加入随机量并针对模拟对象特点,对L系统算法确定一系列控制法则,最终生成裂缝线条骨架。并基于OpenCasCade,在实例中生成了裂缝的三维实体,与虚拟墙体进行布尔运算,模拟真实混凝土结构上的裂缝效果,模拟结果与裂缝实物相比较,具有较好真实感。
张鑫王超一李妮丁莹李翔
关键词:虚拟现实L系统混凝土裂缝
一种基于投影的视锥体裁剪算法(英文)被引量:3
2014年
针对现有视锥体裁剪算法存在的一些问题,如计算效率过低,所得结果与真实情况差距过大的情况,提出了1种基于投影的视锥体裁剪算法。根据视锥体在三维空间中所处的位置确定其在水平面投影的等效形状,根据视锥体在三维空间中所处的位置以及视锥体的参数计算投影等效形状的相关几何信息,通过点的裁剪计算得出位于视锥体内的地形块。实验结果表明,提出的算法能够明显的提高计算效率,并且有效的筛选出存在视锥体内的地形块。
王超一丁莹张鑫李翔
关键词:裁剪
汽车稳定性分析及其控制仿真研究
张鑫
关键词:移线驾驶员模型系统辨识
一种基于边界框外关键点定位的六自由度位姿估计算法
本发明公开了一种基于边界框外关键点定位的六自由度位姿估计算法,包括输入三维模型和RGB图像,得到图像中目标在三个维度上的尺寸信息,确定目标三维边界框的8个顶点坐标;通过卷积神经网络对RGB图像进行检测,得到五个不同尺度的...
姜志国张鑫张浩鹏赵丹培谢凤英
一种基于投影点坐标回归的六自由度位姿估计方法
本发明公开了一种基于投影点坐标回归的六自由度位姿估计算法,在单步目标检测算法的基础上针对位姿估计问题进行扩展,借鉴BB8算法回归投影点位置的方式,对于每个检测到的感兴趣物体回归三维边界框顶点的投影坐标,再利用EPnP算法...
姜志国张浩鹏张鑫赵丹培谢凤英
文献传递
共6页<123456>
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