朱文勃
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略被引量：5
- 2015年
- 针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。
- 王其东王金波陈无畏朱文勃
- 关键词：电子稳定程序质心侧偏角
- 基于永磁同步电机的EPS控制器开发
- 电动助力转向系统(EPS)相比于其他动力转向系统，具有节能、环保、结构紧凑、布置容易、安装调整方便等优点。永磁同步电机(PMSM)相比于其他有刷电机，具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度大、噪声小、使用寿命长等优点。采...
- 朱文勃
- 关键词：永磁同步电机磁场定向控制控制策略电动助力转向系统
- 基于LabVIEW的EPS转向轻便性测试软件开发被引量：4
- 2012年
- 分析了转向轻便性试验条件,应用LabVIEW图形化编程语言,构建试验台数据采集系统;实时采集转向盘转角和转矩信号,并对执行元件进行控制,按照试验条件自动进行操作。在自主开发的测试系统上进行某型号电动助力转向系统(EPS)的转向轻便性试验,证明了该测试系统的有效性。
- 朱文勃王金波于锋宫少文
- 关键词：汽车试验台
