杨聚庆
- 作品数：45 被引量：123H指数：6
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算被引量：6
- 2018年
- 针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。
- 杨聚庆王大勇董登峰程智劳达宝周维虎
- 基于DSP的数码望远相机的研究与设计
- 2009年
- 随着DSP芯片的功能越来越多,围绕数字信号处理技术和智能化现代光学技术,设计了一款基于高性能DSP芯片的同步可调式双筒望远数码相机。结合高性能DSP芯片数字图像信号处理技术,对数码望远成像系统进行了分析、研究与设计,最终实现对实时远距离图像信息的获取、存储、转换和数字图像的传输与显示。
- 刘娇月杨聚庆
- 关键词：DSP数字图像处理TMS320DM642
- 基于柴油机组的高压水射流设备被引量：4
- 2013年
- 高压水射流技术目前已在工业清洗工程、除锈工程、水力切割工程、破碎工程、采煤和石油钻采工程等领域和部门得到广泛应用。本文提出了一种新型的以柴油机为发动机的高压水射流清洗设备的设计方案,介绍了该水射流设备的技术总成、各功能元器件的选择、电气控制系统的原理及配置、管路及电气控制箱的安装以及各种关键问题的解决方法。经过试用证明其具有可靠性高、安装简便、可柔性加工等优点,具有传统机械加工方法无可比拟的优越性。
- 刘娇月杨聚庆吴柏林
- 关键词：柴油机组高压水射流机电一体化技术
- 提高高职院校实训设备利用率的研究与探索
- 2011年
- 为了提高高职院校实训设备的利用率，避免实训资源浪费，发挥实训设备的投资效益，对目前高职院校实训设备在前期购置、过程管理等存在的问题进行了分析，从实训设备购置计划的科学论证、实训装置的自主研发、使用过程的严格管理、校内外实训基地资源的共享等方面进行了论述及研究。
- 刘娇月杨聚庆
- 关键词：高职院校实训设备过程管理资源共享
- 印制电路板的CAD设计方法
- 2007年
- 印制电路板设计是电子产品制作的重要环节,直接影响到产品的质量与电气性能。随着电子工业的发展,各种类型印制板需求量越来越大,要求设计制造印制电路的周期越短越好。传统的手工设计已满足不了生产上的需要,印制电路板的计算机辅助设计(CAD)日趋为人们所重视。现代计算机的发展为电路原理图和印制电路板图的CAD设计提供了强有力的手段。文中介绍了印制电路板CAD设计的内容、方法和步骤。
- 杨聚庆刘娇月
- 关键词：印制电路板CAD设计PROTEL
- 常用光电器件的特性与选用技巧被引量：6
- 2008年
- 在光电技术产业化的过程中,光电器件的重要性日益现显。光电器件的种类很多,功能各异。如何掌握各种光电器件的特性及正确选用光电器件是光电技术实际应用中的关键。在对一个光电系统的性能指标进行评价时,系统所选用的光电器件的性能参数指标已经成为最重要的影响因素之一。介绍了常用光电器件的特性,讨论了光电器件应用选择时的注意事项与技巧,并对选用光电器件的基本原则进行了总结。
- 杨聚庆刘娇月
- 关键词：光电器件特性参数
- 基于PSD的激光跟踪仪光电瞄准技术应用与研究被引量：4
- 2015年
- 光电瞄准与定位技术是空间运动目标动态跟踪测量的关键技术,起到目标捕获与运动位置偏差精确指向作用。基于光电位置传感器(PSD)对激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术进行了分析研究与设计,提出了光电瞄准控制方案,设计了探测光路,分析了PSD误差修正与信号处理。经过实际样机测试,静态定位测量精度达到6μm,随机动态跟踪测量速度大于1 m/s。
- 刘娇月杨聚庆董登峰
- 关键词：PSD
- 基于热释电器件的NDIR分析仪传感系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对汽车排放污染检测要求,分析了NDIR分析仪的检测原理,设计了基于热释电器件的NDIR分析仪传感系统。对红外传感器件进行了选择和等效电路分析,进行了传感系统总体设计。该系统精度和灵敏度高,响应速度快,测量范围宽,选择性、稳定性和可靠性好,可以实现快速和在线连续式检测,能较好地满足各种用户的需要。
- 刘娇月杨聚庆
- 关键词：传感系统
- PLC在铜管冷轧机控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 根据铜管冷轧机控制系统的工艺流程和控制要求,介绍了PLC控制系统的硬件配置、软件设计以及系统的实现过程。使用结果表明,PLC控制系统结构简单、可靠性高、维护方便。
- 刘娇月杨聚庆朱清智
- 关键词：PLC冷轧机自动控制编码器
- 自制实验实训设备 创新高职实践基地建设被引量：11
- 2013年
- 培养具有综合实践能力与创新能力的高技能型技术人才是高职教育的首要任务,加强工程实践性环节教学,充实、更新和完善现有的实践教学仪器设备,是促进高职教育教学质量不断提高的重要措施。介绍了河南工业职业技术学院在自制实验实训设备方面所做的探索、尝试,总结了自制设备在高职院校中的意义。
- 刘娇月崔鹏杨聚庆
- 关键词：实践教学
