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胡仕煜

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单目摄像机
  • 1篇导航作用
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇实时视觉
  • 1篇视觉定位
  • 1篇自定位
  • 1篇近红外
  • 1篇红外
  • 1篇仿射
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇胡仕煜
  • 2篇王景川
  • 2篇陈卫东
  • 1篇张栩

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于近红外视觉的移动机器人室外定位系统
本论文以室外环境下的移动机器人定位与导航问题为研究内容，利用里程计等内部传感器以及自行设计的编码路标和全景近红外视觉系统，实现移动机器人的定位评估，重点围绕室外环境下降低光照变化对视觉定位系统的影响以及视觉定位模型中的不...
胡仕煜
关键词：移动机器人视觉定位
文献传递
单目摄像机实时视觉定位方法
本发明涉及一种单目摄像机实时视觉定位方法，属于计算机视觉领域。本发明先获得目标图像特征点集合，建立目标图像数据库并进行实时训练；然后对摄像机进行建模，获得摄像机模型参数；摄像机提取实时图像特征点集合，将实时图像的特征点与...
王景川胡仕煜陈卫东
文献传递
基于近红外视觉的机器人室外定位系统被引量：8
2010年
在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下,针对机器人室外导航任务,提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明,利用全景视觉识别采用条形编码格式的路标,并利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合视觉数据和里程计数据,从而实现机器人自定位.实验证明,该方法消除了室外大范围导航时光照变化对机器人定位结果的影响.
王景川陈卫东胡仕煜张栩
关键词：移动机器人近红外传感器融合
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共1页<1>
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