胡晓松
- 作品数：5 被引量：49H指数：5
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 人在环路模拟驾驶仿真实验系统研发被引量：5
- 2015年
- 汽车是人机协同控制的复杂系统,基于NI PXIe8108实时控制器、PXI7842R数据采集卡、模拟驾驶输入设备及相关软硬件搭建了驾驶模拟仿真系统;用LabVIEW编程语言建立了车辆动力学模型;用虚拟引擎Unity3D软件开发了视景系统;并通过数据库技术使仿真过程与视景系统相结合,实现仿真过程与三维动画实时视景系统的数据交互。结果表明:通过人在环路模拟驾驶仿真实验,使仿真过程中引入了驾驶模拟操纵,实现了人在环路的人机交互式仿真,得到汽车相关性能仿真结果,为驾驶过程中人和汽车协同控制仿真和极端工况下的仿真,提供了一种安全、可靠的人车协同控制仿真环境。
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- 关键词：驾驶模拟混合动力实时仿真
- 基于随机动态规划的混合动力履带车辆能量管理策略被引量：16
- 2012年
- 混合动力履带车辆采用发动机—发电机组和电池组混合供电,必须设计满足车辆动力性和燃油经济性约束的能量管理策略。针对串联式混合动力履带车辆,提出一种基于随机动态规划的能量管理策略设计方法。以实车行驶试验数据为目标工况,将驾驶员功率需求抽象为随车速变化的马尔科夫过程。建立发动机—发电机组、电池组以及直流母线功率平衡动态模型。以目标工况中燃油消耗及电池最终荷电状态的偏差作为车辆的优化控制成本函数,建立车辆能量管理最优控制问题。采用策略迭代法求解以发动机转速、电池组荷电状态、车速和驾驶员功率需求为输入、发动机电子节气门为输出的最优控制策略。所得控制策略通过基于前向车辆模型的仿真以及行驶试验验证。结果表明,相对于原发动机多点控制策略,所得最优控制在满足目标工况同时,燃油经济性明显提高。
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- 关键词：混合动力履带车辆能量管理策略马尔科夫链随机动态规划
- 基于DP优化的ISG型速度耦合混合动力汽车模糊控制策略的研究被引量：10
- 2016年
- 为增进混合动力汽车中模糊控制能量管理策略设计的合理性,运用动态规划算法,对ISG型速度耦合混合动力汽车进行性能全局优化,通过分析动态规划算法的控制结果,提取设计参数,拟定模糊控制规则和模糊控制策略,设计了相应的模糊控制器。建立基于Matlab/Simulink仿真模型,对动态规划算法和模糊控制策略的仿真结果进行对比,结果表明,所设计的模糊控制策略达到了预期的效果,采用的方法合理有效。
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- 关键词：混合动力汽车模糊控制动态规划ISG
- ISG型速度耦合混合动力系统全局最优控制方法被引量：5
- 2013年
- 混合动力系统具有节能和环保优势,为了提高混合动力系统的燃油经济性,结合ISG(integrated starter generator)型速度耦合混合动力系统的结构,构建了系统动力学模型。利用动态规划方法,设计了以发动机节气门开度和电机转矩为控制变量,以发动机转速和电池SOC等为状态变量,以整个循环发动机燃油消耗最低为目标函数,电池SOC维持平衡和限制频繁换挡为附加代价函数的动态规划算法。仿真结果表明:与传统的基础车型相比,混合动力系统燃油经济性提高了35.5%。
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- 关键词：混合动力汽车STARTER动态规划
- 混合动力汽车行星耦合传动系统的图论建模及动力学分析被引量：13
- 2015年
- 建立了混合动力汽车行星耦合传动系统的图论模型。采用行星耦合机构邻接矩阵和构件邻接矩阵的组合来描述图论模型,并根据邻接矩阵输出编码来判断传动系统的同构方案。在考虑行星耦合机构和各构件的转动惯量的基础上,基于图论模型分别对单、双排行星耦合机构传动系统进行运动学和动力学分析,为后续性能分析和传动方案优选奠定了基础。
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- 关键词：混合动力汽车图论动力学分析
