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许德智

作品数：24 被引量：63H指数：6
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇矿业工程

主题

  • 9篇逆系统
  • 8篇容错控制
  • 8篇逆系统方法
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇自适应控制
  • 4篇无模型
  • 4篇无模型自适应
  • 4篇无模型自适应...
  • 4篇模型自适应
  • 4篇内模
  • 4篇内模控制
  • 4篇近空间
  • 4篇近空间飞行器
  • 4篇滑模
  • 4篇故障诊断
  • 4篇非线性
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇执行器

机构

  • 15篇南京航空航天...
  • 9篇兰州理工大学
  • 2篇南京工程学院
  • 2篇甘肃省工业过...
  • 1篇济南大学
  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇河南城建学院

作者

  • 24篇许德智
  • 8篇李炜
  • 6篇姜斌
  • 5篇李二超
  • 4篇钱默抒
  • 3篇贺娜
  • 3篇程应峰
  • 3篇齐瑞云
  • 3篇姜斌
  • 2篇高志峰
  • 2篇展凤江
  • 2篇邓海强
  • 2篇杨成顺
  • 2篇杨忠
  • 2篇冒泽慧
  • 2篇张新宇
  • 2篇马亚杰
  • 2篇赵静
  • 1篇陈潇
  • 1篇吴庆宪

传媒

  • 3篇华中科技大学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇工矿自动化
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇济南大学学报...
  • 1篇兰州理工大学...
  • 1篇第六届全国技...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于异构多智能体的多无人机系统的故障估计方法
本发明实施例公开了一种基于异构多智能体的多无人机系统的故障估计方法，涉及异构多智能体故障估计领域。本发明能够在减少配备故障估计器的开支的同时，实现整个多无人机系统的故障估计。本发明包括：在多无人机系统中选择主智能体，并从...
吴玉涛冒泽慧姜斌马亚杰许德智
文献传递
基于RBF网络的逆系统多模型内模主动容错控制被引量：8
2009年
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的逆系统多模型内模主动容错控制方法.首先采用RBF对系统正常及各种先验故障情形的逆系统建模,并由此建立动态系统逆模型库,然后基于逆系统方法将逆模型与系统串联形成伪线性系统,并对其设计了具有良好鲁棒性能的内模控制器.系统实际运行时,监控决策机制依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,诊断系统所处运行模式,调用与之匹配的RBF逆模型,使其通过始终与原系统模型的串联保持为不变的伪线性系统,从而在无需改变内模控制器的情况下达到对非线性系统主动容错控制的目的.仿真实例验证了所提方法的有效性.
李炜许德智李二超
关键词：逆系统方法径向基函数网络
四旋翼飞行器的分散式容错控制被引量：8
2013年
针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略.首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式.针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识(fault diagnosis and identification,FDI)算法.复合干扰估计器由干扰估计误差驱动,并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关.针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应,基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋翼飞行器姿态系统backstepping容错控制器.仿真实验验证了文中所提容错控制策略的正确性和有效性.
杨成顺杨忠黄宵宁许德智
关键词：四旋翼飞行器容错控制执行器故障
数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制被引量：2
2011年
针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法;该方法首先采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对系统正常以及各种先验故障情形建立其逆模型,并以此构造系统的基本逆模型库,实际运行时依据系统性能指标切换函数,经在线计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,调用与之匹配的LS-SVM逆模型,使其始终与被控对象串联保持为不变的伪线性系统,并以固定的内模控制器实现非线性系统对已知故障的快速容错;当系统发生未知故障时,切换至基于数据驱动技术的无模型自适应控制器(MFAC)进行过渡容错控制,在保证系统稳定的同时利用过渡容错期间的输入输出(I/O)数据建立系统当前故障情形的逆模型并添加到模型库中,使其具有自学习能力;最后以一仿真算例验证了文中所述方法的有效性。
李炜程应峰许德智
关键词：无模型自适应控制主动容错控制内模控制器
复杂飞行器鲁棒容错控制技术研究
目前，随着科学技术快速发展与进步，飞行器变得越来越复杂，人们对复杂飞行器的安全性、可靠性及可维护性要求越来越高。为了大量的减少灾难性事故发生、减少社会经济损失以及保障人民的生命安全，飞行控制系统的主动容错控制技术为解决复...
许德智
关键词：鲁棒容错控制近空间飞行器自适应控制滑模控制四旋翼飞行器
文献传递
一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
赵静姜斌许德智贺娜齐瑞云张新宇
文献传递
多变量未知非线性系统容错逆控制方法被引量：1
2011年
针对传统的逆系统在设计上需要精确数学模型和逆模型的解析解的限制,提出一种新的逆系统容错设计方法.该方法仅对非线性不确定系统的可逆部分求逆,通过引入鲁棒滑模观测器,对不可逆部分及执行器故障进行在线估计,从而以补偿方式在线修正逆模型并调节故障,使其在数值上精确地逼近非线性不确定受控对象的逆模型.仿真结果表明:该方法不仅对无显式的多变量未知非线性不确定系统具有良好的控制效果,对执行器故障也有较好的容错效果.
李炜程应峰许德智
关键词：逆系统方法非线性不确定系统执行器故障容错控制
动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制被引量：2
2010年
针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统LS-SVM内模控制,在引入LS-SVM建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型.仿真结果表明,提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.
李炜许德智李二超
关键词：无模型自适应控制动态补偿逆系统方法内模控制
新型六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制被引量：15
2012年
针对新型六旋翼飞行器,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,给出了六旋翼飞行器的运动学模型和动力学模型,同时给出存在复合干扰情况下的运动学模型,并提出了一种新的复合干扰估计算法,该算法是由干扰估计误差驱动而非传统的状态跟踪或者预测误差。随后,设计了飞行器动力学和运动学模型的backstepping控制器,在动力学模型的控制器设计中将指令滤波和线性跟踪微分器用于其中,以提高系统对控制指令的响应速度。最后,通过仿真验证实验,验证了所提干扰估计算法和轨迹跟踪策略的正确性和有效性。
杨成顺杨忠许德智葛乐
关键词：BACKSTEPPING
一种离-在线混合数据驱动控制方法及其在直流电动机中的应用被引量：1
2012年
针对离线和在线数据驱动控制方法各自存在的不足,提出一种离-在线混合数据驱动控制方法。首先给出一种基于最小二乘支持向量机和虚拟目标值反馈整定的离线数据驱动控制方法;其次在二自由度控制系统框架下,结合无模型自适应控制,给出一种离-在线混合数据驱动控制方法的结构和设计步骤。该方法跳过被控对象建模过程,大大降低了控制器设计成本,且可避免引入模型误差。将该方法应用于直流电动机离-在线数据驱动控制中,并进行了仿真实验,结果表明,离-在线混合数据驱动控制方法可以有效地实现目标信号跟踪和电动机系统的不确定(外部扰动)抑制。
韩耀飞王辉樊晓虹许德智
关键词：数据驱动控制无模型自适应控制二自由度控制最小二乘支持向量机直流电动机
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