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卢宝峰

作品数：20 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇捷联
  • 8篇捷联惯导
  • 8篇惯导
  • 7篇导航系统
  • 6篇导航
  • 6篇计程仪
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇惯性导航
  • 4篇多普勒
  • 4篇多普勒计程仪
  • 4篇失准角
  • 4篇状态量
  • 4篇自主导航
  • 4篇自主导航系统
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇捷联惯性导航
  • 4篇惯导系统
  • 3篇失准
  • 3篇数字滤波
  • 3篇陀螺

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇卢宝峰
  • 17篇高伟
  • 9篇周广涛
  • 9篇谢松霖
  • 9篇鲍桂清
  • 8篇于飞
  • 7篇张义
  • 4篇赵博
  • 4篇于春阳
  • 4篇杨娇龙
  • 4篇兰海钰
  • 3篇于强
  • 3篇陈世同
  • 3篇徐博
  • 3篇郭宇
  • 3篇姜鑫
  • 3篇吴磊
  • 2篇高洪涛
  • 2篇刘博
  • 1篇张丽丽

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上，然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型，接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿，最后用卡尔曼滤...
高伟卢宝峰李倩薛冰于飞徐博吴磊王伟于强陈世同
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一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法
本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点，通过平台转位及传统水平对准，实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩谢松霖鲍桂清徐文佳
文献传递
一种基于惯性系的最优两位置对准方法
本发明公开了一种基于惯性系的最优两位置对准方法。包括以下几个步骤：以速度误差、失准角、陀螺常值漂移和加速度零偏为状态量，建立状态方程；以惯性系下SINS结算的速度和GPS测得的惯性系下的速度的差值作为量测量，建立量测方程...
高伟孙成娇叶攀张勇刚卢宝峰
一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法
本发明公开了一种基于HMM的个人自主导航系统零速检测方法：采集个人自主导航系统微型惯性测量单元中Y轴陀螺的输出信息；利用函数将Y轴陀螺的输出信息进行初步分段，并将分段后Y轴陀螺输出值进行范围划分；将使用者一步运动时Y轴陀...
于飞于春阳兰海钰高伟周广涛林萌萌卢宝峰白红美史宏洋赵博姜鑫刘博李佳璇
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匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法
本发明提供的是一种匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法。将多普勒计程仪测速误差在地理系上的投影扩展为状态变量，在此基础上建立多普勒计程仪/捷联惯性导航组合对准系统。相对于单纯的将多普勒计程仪测速误差...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
文献传递
一种基于惯性系的最优两位置对准方法
本发明公开了一种基于惯性系的最优两位置对准方法。包括以下几个步骤：以速度误差、失准角、陀螺常值漂移和加速度零偏为状态量，建立状态方程；以惯性系下SINS结算的速度和GPS测得的惯性系下的速度的差值作为量测量，建立量测方程...
高伟孙成娇叶攀张勇刚卢宝峰
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捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
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捷联惯导标定及初始对准技术研究
捷联惯性导航系统一直是惯性导航领域的研究重点，标定和初始对准则是其转入导航工作前的关键性工作。本文以完善捷联惯导系统标定和初始对准的相关技术为目的，对系统级标定中的最小二乘标定方法、基于惯性系的粗对准方法和双系统罗经对准...
卢宝峰
关键词：惯性导航系统
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一种罗经对准估测纬度的方法
本发明提供的是一种罗经对准估测纬度的方法。利用一个IMU同时支持两个参数不同的罗经对准回路运行，通过对这两个罗经对准回路输出的方位角的差值进行处理，将纬度估测出。本发明的方法可以在摇摆基坐下估测出纬度，具有一定的实际意义...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
文献传递
基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法
本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统，将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理，并经过进行高通数字滤波，可输出优化后的速度。...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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