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谢松霖

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇捷联
  • 7篇计程仪
  • 5篇多普勒
  • 4篇多普勒计程仪
  • 4篇滤波
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 3篇陀螺
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇测量方法
  • 3篇船舶
  • 2篇导航
  • 2篇导航计算机
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇抑制方法
  • 2篇直航
  • 2篇失准

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇谢松霖
  • 11篇鲍桂清
  • 11篇高伟
  • 9篇卢宝峰
  • 7篇张义
  • 6篇于飞
  • 6篇杨娇龙
  • 3篇周广涛
  • 3篇郭宇
  • 2篇刘新源
  • 2篇杨祥龙
  • 1篇阮双双
  • 1篇林星辰
  • 1篇赵维珩

年份

  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 8篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载捷联罗经回路对准技术研究
惯性导航技术在航天、航空以及航海等诸多方面有着广泛的应用。它以其独有的独立性、稳定性受到了军事领域的强烈欢迎。所以,惯性导航技术一直是近年来研究的重点。其中初始对准技术是惯性导航的重要组成部分。而捷联惯性导航系统中的初始...
谢松霖
关键词：捷联惯性导航车载导航
文献传递
一种罗经对准估测纬度的方法
本发明提供的是一种罗经对准估测纬度的方法。利用一个IMU同时支持两个参数不同的罗经对准回路运行，通过对这两个罗经对准回路输出的方位角的差值进行处理，将纬度估测出。本发明的方法可以在摇摆基坐下估测出纬度，具有一定的实际意义...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
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一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法
本发明公开了一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法，首先进行捷联捷联惯导系统的初始对准，可以得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用捷联惯导系统的位置、速度、姿态及惯性传感...
李倩刘新源奔粤阳高伟于飞杨娇龙杨祥龙鲍桂清谢松霖李敬春
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匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法
本发明提供的是一种匀速直航下基于多普勒计程仪地理系测速误差估计的组合对准方法。将多普勒计程仪测速误差在地理系上的投影扩展为状态变量，在此基础上建立多普勒计程仪/捷联惯性导航组合对准系统。相对于单纯的将多普勒计程仪测速误差...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩张义鲍桂清徐文佳周广涛谢松霖郭宇
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一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法
本发明提供一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法，包括：确定船舶初始位置，采集加速度等数据，进行初始对准，计算初始捷联矩阵<Image file="DSA00000889927800011.GIF" he="16" i...
奔粤阳谢松霖鲍桂清高伟李倩于飞
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一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法
本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点，通过平台转位及传统水平对准，实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩谢松霖鲍桂清徐文佳
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基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法
本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统，将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理，并经过进行高通数字滤波，可输出优化后的速度。...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法
本发明公开了一种平台惯导任意方位失准角下的快速对准方法。本发明是利用平台惯导方位陀螺可实现力矩闭锁的特点，通过平台转位及传统水平对准，实现平台惯导任意方位失准角下的快速初始对准。该发明可用于静基座及准静基座条件下任意方位...
高伟卢宝峰奔粤阳李倩谢松霖鲍桂清徐文佳
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一种基于惯性测量组件的管道探伤系统导航定位方法
本发明公开了一种基于惯性测量组件的管道探伤系统导航定位方法。对于一套IMU输出数据同时进行两组惯导解算；管道探伤系统经过定点磁标时，接收定点磁标位置参考信号，当管道探伤系统接收到3组位置参考信号时，将接收到3组位置参考信...
奔粤阳杨娇龙李敬春车延庭刘新源赵维珩阮双双杨祥龙谢松霖林星辰
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基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法
本发明提供一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息，所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺，在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序，分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台，利用捷联...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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