吴俊
- 作品数：33 被引量：66H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 面向无人机避障与追踪策略的深度强化学习算法研究
- 随着科技的高速发展和智能化需求的不断增加,无人机逐步在更多领域得以重用,如何安全自主地使无人机完成避障与追踪任务一直是无人机领域研究热点之一。深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)...
- 吴俊
- 关键词：无人机
- 自动展开收拢式特种车辆的关键技术研究
- 曹立波张冠军欧阳志高白中浩颜凌波崔崇桢吴俊刘智毅陈展秋刘飞虎汤志刚全裕喜
- 由于受到道路交通法规的限制，用于演出、宿营等功能要求的车辆的外廓尺寸被限定在较小的尺寸空间内，以致内部空间难以满足演出、宿营等功能要求.大型可展开式特种车辆就是针对这些特殊需要而开发的.这些车辆在行驶中如同普通车辆，符合...
- 关键词：
- 关键词：特种车辆自动控制系统
- 某量产SUV安全气囊结构改进研究
- 针对某量产SUV碰撞实验驾驶员侧假人头部损伤指标超标的问题，通过对安全气囊采用静态起爆和头锤跌落实验，发现其充气量不足等原因。本文通过修改安全气囊容积、排气孔直径的大小以及气囊中心到排气孔中心的距离等参数，研究了提升该安...
- 曹立波喻伟雄白中浩蒋彬辉吴俊
- 关键词：安全气囊汽车碰撞
- 基于计算网格的任务调度算法研究
- 高速网络的发展使得将分散的、异构的计算资源有机地整合到一起形成计算网格成为可能。计算网格为解决科学和工程领域一些大规模计算问题提供了理想的平台。由于网格所具有的广域性、动态性、异构性的特点，如何对任务进行调度以满足用户的...
- 吴俊
- 关键词：计算网格容错调度策略任务调度
- 文献传递
- 移动式大型可展开装备的关键结构设计及其产业化
- 曹立波刘智毅张冠军陈展秋欧阳志高刘飞虎白中浩汤志刚全裕喜崔崇桢吴俊颜凌波
- 由于受到道路交通法规的限制，用于演出、宿营等功能要求的可移动装备的外廓尺寸被限定在较小的尺寸空间内，以致内部空间难以满足演出、宿营等功能要求。因此，开发在运输途中如同普通车辆而在演出或宿营场地又能展开的大型装备具有重要意...
- 关键词：
- 关键词：汽车底盘自动控制系统
- Q6儿童假人头部有限元模型的建立及验证被引量：1
- 2016年
- 运用逆向工程方法获得Q6儿童假人头部几何模型并对其进行合理的网格划分,保证该模型具有良好细节和较高精度,同时赋予合理的材料模型。以真实假人头部标定试验结果为基准,采用基于纵坐标的曲线匹配法,对该头部有限元模型头部皮肤材料模型参数进行正面和侧面标定试验两种工况的多目标优化,通过空间缩减序列的响应面法经多次迭代获得优化结果,作为头部皮肤的材料参数。仿真结果显示该有限元模型较好地满足了Q6儿童假人头部标定要求。
- 曹立波周加冬吴俊崔崇桢张恺
- 关键词：逆向工程多目标优化
- 四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试被引量：5
- 2017年
- 开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。
- 曹立波刘忠臣吴俊姚远冯谢星
- 关键词：汽车主动安全实车测试
- 基于正面碰撞防护的SUV车辆乘员约束系统优化被引量：6
- 2011年
- 介绍了某量产运动多功能(SUV)车辆的正面碰撞乘员约束系统的建立和验证过程。基于该验证后的模型,进行了正交仿真试验设计和计算,得到了乘员约束系统的优化匹配参数,利用这些参数对约束系统进行改进并进行台车试验,结果表明改进后的乘员约束系统具有更好的正面碰撞防护效果。
- 曹立波喻伟雄白中浩蒋彬辉吴俊
- 碰撞安全新技术开发及其应用
- 曹立波白中浩张冠军蒋彬辉吴俊崔崇祯颜凌波欧阳志高王洪宝张富荣
- 该项目是针对机械学，机械设计，交通运输安全工程领域存在的关键问题，在原理、结构、方法上进行了一系列的改进和突破，所设计的碰撞安全新技术。考虑到提高碰撞安全性能的需要，该项目在国内外率先提出了主被动集成汽车碰撞安全技术的概...
- 关键词：
- 关键词：混合动力汽车
- ES-2假人和HUMOS-2模型在飞机中侧碰响应对比研究
- ES-2假人主要应用于汽车侧面碰撞研究,其是否适用于飞机侧面碰撞安全研究还有待考证。本文拟通过ES-2假人与人体模型(HUMOS-2),在飞机紧急制动情况下导致的乘员侧面碰撞,对比分析两者碰撞响应的异同。根据飞机侧面碰撞...
- 吴俊林诗远游雅利吴梦华曹立波
- 文献传递
