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吴俊
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
电气工程
经济管理
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合作作者
陈刚
南京理工大学
王纪伟
南京理工大学
汪俊
南京理工大学
王和荣
南京理工大学
王良模
南京理工大学
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机构
12篇
南京理工大学
作者
12篇
吴俊
8篇
陈刚
4篇
汪俊
4篇
王纪伟
2篇
王和荣
1篇
王良模
年份
1篇
2020
2篇
2019
4篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2008
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一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿
本发明提供一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿,所述机械腿若干,每一机械腿由直线电机和驱动系统组成的单元控制,其中驱动系统包括推杆、摇杆、底板摇杆固定装置;推杆的第一端与直线电机输出端转动连接,摇杆的中间部位与...
陈刚
汪俊
虞沈林
吴俊
王纪伟
文献传递
基于驾驶员驾驶行为的无人驾驶机器人车辆协调控制研究
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时,代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器人。其可应用于战场运输、抢险救灾、车辆试验等军警民用领域。本文在课题组对无人驾驶机器人结构特性和车速...
吴俊
关键词:
反演控制
模糊滑模
一种汽车转向机械手的角度调节装置
本发明提供了一种汽车转向机械手的角度调节装置,包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接,锥齿轮副设置于支架内,螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接,内螺纹管一端与外部部件转动连接,...
陈刚
陈守宝
王良模
王和荣
吴俊
文献传递
一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人,包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块,驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚
吴俊
虞沈林
汪俊
王纪伟
文献传递
GPS接收机算法研究
本文介绍了GPS定位导航的相关理论和算法,对载波跟踪环路、导航电文获取、卫星在轨位置解算和用户定位解算进行了阐述和研究。 针对自主研发的GPS接收机硬件平台,移植实时多任务操作系统μC//OS-Ⅱ,将GPS软件...
吴俊
关键词:
GPS
多任务
卡尔曼滤波算法
文献传递
一种两自由度并联换挡机械手
本发明提供了一种两自由度并联换挡机械手,包括基座、和两套驱动装置,每一套驱动装置包括驱动装置支架、驱动装置、主动杆、L形连接杆、从动杆;其中驱动装置通过驱动装置支架设置于基座上,L形连接杆一端与驱动装置输出轴固定连接,主...
陈刚
吴俊
陈守宝
文献传递
基于需求信息更新的多产品双源采购策略研究
随着科技的不断发展以及市场环境日益复杂化,市场需求的不确定性越来越大,而供需的不确定性常常会给企业带来很大的风险。为了减小供需之间的不匹配进而减小供应链风险,多源采购策略经常被采用。多源采购是指从不同的渠道或市场采购。本...
吴俊
关键词:
需求信息更新
现货市场
一种尺寸可调换挡机械手
本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手,包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪;手杆包括水平调节机构和竖直调节机构,水平调节机构可以调整水平长度,竖直调节机构可以调整竖直长度;换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构...
陈刚
吴俊
陈守宝
文献传递
一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手,包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内,基座滑块安装在基座...
陈刚
陈守宝
吴俊
王和荣
文献传递
一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人,包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块,驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚
吴俊
虞沈林
汪俊
王纪伟
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