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吴俊

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机械手
  • 6篇汽车
  • 6篇驾驶
  • 5篇汽车驾驶
  • 5篇汽车驾驶机器...
  • 5篇机器人
  • 5篇驾驶机器人
  • 5篇车驾
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇输出轴
  • 2篇汽车车速
  • 2篇汽车转向
  • 2篇可伸缩
  • 2篇控制模块
  • 2篇换挡
  • 2篇车速
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电网

机构

  • 12篇南京理工大学

作者

  • 12篇吴俊
  • 8篇陈刚
  • 4篇汪俊
  • 4篇王纪伟
  • 2篇王和荣
  • 1篇王良模

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿
本发明提供一种基于直线电机驱动的汽车驾驶机器人驾驶机械腿，所述机械腿若干，每一机械腿由直线电机和驱动系统组成的单元控制，其中驱动系统包括推杆、摇杆、底板摇杆固定装置；推杆的第一端与直线电机输出端转动连接，摇杆的中间部位与...
陈刚汪俊虞沈林吴俊王纪伟
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基于驾驶员驾驶行为的无人驾驶机器人车辆协调控制研究
无人驾驶机器人是自动驾驶车辆的一种新的解决方案。它是一种在不改变现有车辆结构的同时，代替人类驾驶员实现自动驾驶的智能机器人。其可应用于战场运输、抢险救灾、车辆试验等军警民用领域。本文在课题组对无人驾驶机器人结构特性和车速...
吴俊
关键词：反演控制模糊滑模
一种汽车转向机械手的角度调节装置
本发明提供了一种汽车转向机械手的角度调节装置，包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接，锥齿轮副设置于支架内，螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接，内螺纹管一端与外部部件转动连接，...
陈刚陈守宝王良模王和荣吴俊
文献传递
一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚吴俊虞沈林汪俊王纪伟
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GPS接收机算法研究
本文介绍了GPS定位导航的相关理论和算法,对载波跟踪环路、导航电文获取、卫星在轨位置解算和用户定位解算进行了阐述和研究。 针对自主研发的GPS接收机硬件平台,移植实时多任务操作系统μC//OS-Ⅱ,将GPS软件...
吴俊
关键词：GPS多任务卡尔曼滤波算法
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一种两自由度并联换挡机械手
本发明提供了一种两自由度并联换挡机械手，包括基座、和两套驱动装置，每一套驱动装置包括驱动装置支架、驱动装置、主动杆、L形连接杆、从动杆；其中驱动装置通过驱动装置支架设置于基座上，L形连接杆一端与驱动装置输出轴固定连接，主...
陈刚吴俊陈守宝
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基于需求信息更新的多产品双源采购策略研究
随着科技的不断发展以及市场环境日益复杂化，市场需求的不确定性越来越大，而供需的不确定性常常会给企业带来很大的风险。为了减小供需之间的不匹配进而减小供应链风险，多源采购策略经常被采用。多源采购是指从不同的渠道或市场采购。本...
吴俊
关键词：需求信息更新现货市场
一种尺寸可调换挡机械手
本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪；手杆包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构可以调整水平长度，竖直调节机构可以调整竖直长度；换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构...
陈刚吴俊陈守宝
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一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座...
陈刚陈守宝吴俊王和荣
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一种可伸缩化汽车驾驶机器人
本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械...
陈刚吴俊虞沈林汪俊王纪伟
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