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周亚楠

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式软件
  • 1篇嵌入式智能
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇家庭
  • 1篇家庭机器人
  • 1篇WINDOW...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇周亚楠
  • 1篇曾林
  • 1篇朴松昊
  • 1篇洪炳镕
  • 1篇石朝侠
  • 1篇刘海涛
  • 1篇黄庆成
  • 1篇蔡则苏
  • 1篇厉茂海
  • 1篇罗荣华
  • 1篇郝宗波

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
家庭机器人及嵌入式智能控制系统
洪炳镕黄庆成梁嶽樊福明蔡则苏朴松昊罗荣华厉茂海郝宗波石朝侠刘海涛曾林周亚楠
该项目为使机器人高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入路径覆盖算法，使其脱离一般机器人随机清扫的模式，能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置，使机器人不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物，实现了高覆盖率，低重复率的...
关键词：
关键词：家庭机器人嵌入式软件
家庭清扫机器人路径覆盖系统的设计与实现
随着科技的不断进步，服务机器人逐渐进入人类社会。作为将移动机器人技术和吸尘器技术结合起来的清扫机器人，受到越来越多的关注。清扫机器人能够实现室内环境的自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作，作为智能移动机器人的一个特殊应用...
周亚楠
关键词：WINDOWS平台
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