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张绍勇

作品数：15 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇弹性挡圈
  • 3篇挡圈
  • 3篇电机
  • 3篇续航
  • 3篇续航能力
  • 3篇载重
  • 3篇直流电机
  • 3篇食指
  • 3篇手部
  • 3篇丝杠
  • 3篇同轴
  • 3篇同轴线
  • 3篇中心孔
  • 3篇外骨骼
  • 3篇腕部
  • 3篇无名

机构

  • 15篇浙江大学

作者

  • 15篇张绍勇
  • 14篇杨灿军
  • 9篇彭时林
  • 5篇李德骏
  • 4篇谢钰
  • 4篇范双双
  • 3篇金波
  • 3篇邓学磊
  • 3篇张峻川
  • 3篇王品付
  • 3篇吴世军
  • 3篇毕千
  • 2篇张涛
  • 2篇龙建
  • 2篇张俊有
  • 2篇王天磊
  • 1篇黎开虎

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手部及腕部外骨骼康复训练装置
本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨...
杨灿军毕千张绍勇邓学磊张峻川
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水下滑翔机关键承压系统设计与试验研究被引量：3
2014年
为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和失稳校核准则以对比计算的方式确定耐压外壳的材料和壁厚,借助有限元分析软件对耐压外壳进行应力和应变分析,通过大高压舱试验有效地验证了耐压外壳的承压性和密封性.浮力调节系统采用吸排油液改变外置油囊体积的方式实现对水下滑翔机系统净浮力的调节,通过AMESim仿真验证了设计方案的可行性,设计小高压舱试验对浮力调节系统的工作性能进行测试,确定了电机-泵的最优效率转速并对该转速下不同负载的响应情况进行调查.该浮力调节系统具有浮力调节准确、运行可靠及结构紧凑的特点.研究表明,设计的水下滑翔机关键承压系统运行稳定,性能可靠,为水下滑翔机的整机研制提供了有力的保证.
范双双杨灿军彭时林黎开虎谢钰张绍勇
关键词：有限元分析AMESIM仿真
水下机器人抛载装置
本发明公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与...
杨灿军张绍勇彭时林
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一种水下摆动推进器
本发明公开的水下摆动推进器包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖，螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶，带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承。电机驱动蜗轮蜗杆...
杨灿军张绍勇彭时林王品复
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一种海底观测网接驳基站的控制系统
本实用新型公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统，该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、...
李德骏张俊有杨灿军张涛林鸣威邬国权龙建张绍勇王天磊
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一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，...
杨灿军毕千张绍勇邓学磊张峻川
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水下机器人的摆动推进器
本实用新型公开的水下机器人的摆动推进器包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖，螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶，带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承。电机...
杨灿军张绍勇彭时林王品复
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一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由...
杨灿军王品付吴世军范双双彭时林张绍勇谢钰金波李德骏
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水下自主航行器单目单灯视觉引导入坞系统研究
水下自主航行器可以通过水下观测网络的接驳基站来获得能量补给，从而提高其续航能力，同时可以与水下观测网络的岸基进行快速的信息交互。为了提高其接驳入坞的准确性和成功率，在接驳导航末端往往采用精度较高的视觉引导方式。　　论文主...
张绍勇
关键词：视觉引导硬件选型
增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置
本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用...
杨灿军王品付吴世军范双双彭时林张绍勇谢钰金波李德骏
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