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李光春: 作品数：22 被引量：161H指数：6; 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>; 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

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发挥主观能动性提高学习兴趣——美国大学教学形式启发与思考被引量：4: 2016年; 我国的工科学生专业实践技能较低,不能满足社会实际需要。本文通过在美国访问期间的学习和观察,总结美国大学教学的特点,同时思考我国的工科专业学生培养的弊端,结合我国大学教育发展的需要,对我国工科专业教学在教学形式、教学方法和评价体系上进行探讨。通过在上述方面的改进有助于把握美国教育发展的基本走向,为我国的教育改革实践提供可参考的思路。; 魏延辉周雪梅李光春; 关键词：工科专业教学形式

利用人工鱼群算法对光纤陀螺随机漂移建模被引量：4: 2012年; 利用历史数据,对光纤陀螺随机漂移进行准确建模,对提高光纤捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。文中详细介绍了人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)和改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA),给出了AFSA对随机信号建模的详细步骤和方法,分别应用传统的时间序列分析方法、人工鱼群算法、改进人工鱼群算法对光纤陀螺的随机漂移进行了建模。建模结果表明,AFSA对光纤陀螺随机漂移建模准确,比传统时间序列分析建模精度提高1.5%,IAFSA建模精度比AFSA建模精度更高,其收敛速度也更快。无论是从建模复杂度上,还是在建模精度上,AFSA和IAFSA均优于传统的时间序列分析方法,IAFSA是一种收敛速度更快、建模精度更高的光纤陀螺随机信号建模方法。; 王庭军高延滨李光春林强; 关键词：时间序列分析人工鱼群算法改进人工鱼群算法

基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法被引量：4: 2016年; 针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解耦,从而消除了导航坐标系旋转角速度误差对方位对准的影响。因此该算法可以减小由系统误差引起的方位对准估计振荡,从而降低了对准系统发散的可能性,进而提高对准系统的稳定性,并改善了捷联惯导初始对准的性能。另外,它不仅适用于常规纬度初始对准,也可以解决极区静态对准问题。最后,常规纬度和极区静态对准仿真证明了该算法具有优良性能。; 刘猛高延滨李光春赵丹; 关键词：解耦捷联惯性导航

光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术被引量：4: 2012年; 以实验室自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础,从光纤陀螺的传统标定模型入手,在进行角加速度补偿前,通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比,得出系统在有大角加速度的情况下,光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差,光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间内被放大。角加速度误差补偿后,在有明显角加速度的情况下,光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度,捷联惯导系统解算精度明显提高。; 王庭军高延滨李光春; 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统角加速度误差补偿

动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究被引量：4: 2008年; 捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.; 何昆鹏孙华高延滨李光春; 关键词：惯性测量单元动力调谐陀螺

基于发射车摇架的弹载捷联惯组标定方法: 2015年; 基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全辨识,并用模方逼近法改进刻度因子的辨识,以保证标定精度。实验结果表明,改进后的标定方法,保证了弹体捷联惯组标定精度,降低了对高精度标定转台的依赖,为野外弹载惯组的日常维护提供了安全可信的方法。; 李光春光星星苏沛东陈为海

我国的人才国际化培养现状及问题分析被引量：2: 2020年; 本科教育是强国基础,而国际化人才培养则为我国实现跨越式发展提供持续动力,也是我国"一带一路"倡议的重要保证。本文首先论述我国进行国际化人才培养的背景及意义,阐述进行国际化人才培养的必要性;其次通过分析发达国家的国际化人才培养的方式和我国目前国际化人才培养的现状,总结出我国目前国际化人才培养的问题,为进行有针对性的改进提供目标。; 魏延辉于立君李光春周雪梅韩云涛

基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计被引量：14: 2016年; 针对ROV的深度控制问题,提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法.详细叙述了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,验证了存在模型参数不确定性和外干扰时,系统的全局渐近稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真实验表明,所提出的控制器不仅能够很好地估计并克服外干扰和模型不确定性等因素,具有很好的鲁棒性能,而且还可以实现在任意规定时刻变深运动的快速收敛.; 魏延辉周卫祥陈巍胡佳兴李光春; 关键词：ROV 非线性干扰观测器自适应

基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF算法被引量：38: 2012年; 针对噪声先验统计特性未知情况下的非线性系统状态估计问题,提出了基于极大似然准则和最大期望算法的自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.利用极大似然准则构造含有噪声统计特性的对数似然函数,通过最大期望算法将噪声估计问题转化为对数似然函数数学期望极大化问题,最终得到带次优递推噪声统计估计器的自适应UKF算法.仿真分析表明,与传统UKF算法相比,提出的自适应UKF算法有效克服了传统UKF算法在系统噪声统计特性未知情况下滤波精度下降的问题,并实现了系统噪声统计特性的在线估计.; 王璐李光春乔相伟王兆龙马涛; 关键词：非线性滤波最大期望算法

基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法被引量：7: 2017年; 由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统一。基于此提出了基于伪地球坐标系的全球导航算法。该方案在全球导航时可以实现惯导算法的内在统一,并可保证物理平台的平稳切换,从而实现平台惯导与捷联惯导系统编排方案的统一。另外,该方案也更方便同其它局部惯导系统进行交互通信,仅不同的参数转换单元是必需的。同时,简单的切换逻辑也可以减小程序设计的复杂度和降低计算机负担。最后通过仿真证明了该算法的可行性。; 刘猛李光春高延滨李莹王帝; 关键词：极区导航捷联惯导系统

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