杨松祥
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学高新技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 蛇腹鳞的结构特点及其摩擦行为被引量：4
- 2008年
- 仿蛇机器人可望用于搜救等领域,但已研制的蛇型机器人均存在驱动效率低和越障能力不足等问题。文中用多功能摩擦实验机研究了驱动蛇运动的腹部及腹侧部鳞片的摩擦特性及摩擦行为,并结合体视显微镜等方法研究其表面几何结构特征。结果表明,腹鳞和侧鳞使蛇向后运动时表现的摩擦因数比向前运动要高60%,具有各向异性特性,这种不对称性与鳞片的结构特点和神经信号对腹鳞状态的调节存在直接的关系。生物蛇的腹鳞所表现的高驱动摩擦性能和低摩擦阻力为蛇型机器人仿生"皮肤"的设计提供几何仿生依据。
- 张昊戴振东杨松祥
- 关键词：仿生学各向异性
- 蛇腹部的摩擦特性研究
- 蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途,国内外已有多家单位开发研制．驱动效率低是存在的重要问题．用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性,用体视显微镜研究其微观几何特征．结果表明摩擦系数在不同部位,不同方向上...
- 张昊戴振东杨松祥
- 关键词：仿生各向异性
- 文献传递
- 聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究被引量：2
- 2006年
- 在自制多功能粘着摩擦磨损性能试验台上进行仿壁虎刚毛用聚氨酯和聚对苯二甲酸乙二酯（PET）2种丝材的摩擦性能对比试验，在不同正压力下悬臂梁带动上试样丝以45°夹角相对下试样丝滑动，安装在悬臂梁上的二维传感器同时将正压力和摩擦力电信号输送计算机进行处理，计算得到摩擦系数平均值．结果表明：当法向压力处于0．5～2．0mN范围内时，聚氨酯丝的平均摩擦系数为4．22；当法向压力在0．2～1．0mN范围内时，PET丝的平均摩擦系数为0．29，前者为后者的14倍．高表面能引起的粘着为聚氯酯摩擦系数较高的主要原因．试验结果为仿壁虎机器人脚掌刚毛材料的选择与制备提供了依据．
- 于敏吉爱红张昊杨松祥戴振东
- 关键词：聚氨酯摩擦磨损性能
- 基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计被引量：3
- 2007年
- 讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序,其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制,程序中采用了双缓冲技术和串行方式进行数据采集。
- 汤伊黎于敏戴振东杨松祥
- 关键词：多线程技术运动控制数据采集
- 壁虎生物机器人外周神经模拟信号控制系统的初步研究
- 目前机器人在各行各业中发挥着重要作用.作为特种机器人一员的生物机器人因其特有优点,在军事、反恐等场合亦有较广的应用前景.受壁虎能够在墙壁等表面爬行这一自然现象的启发,本文从仿生学角度研究壁虎生物机器人的外周神经模拟信号控...
- 杨松祥
- 关键词：生物机器人仿生生物控制技术
- 文献传递
- 蛇腹部的摩擦特性研究
- 蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途，国内外已有多家单位开发研制.驱动效率低是存在的重要问题.用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性，用体视显微镜研究其微观几何特征.结果表明摩擦系数在不同部位。不同方向上...
- 张昊戴振东杨松祥
- 关键词：各向异性
- 文献传递
- 材料粘着-摩擦性能综合实验台
- 为了能够实现机械工程教学中学生对粘性材料的材料特性的认识,并实现对粘结力和摩擦力的自动测试,我们研制了材料粘着和摩擦性能综合实验台.本文介绍了该实验台的硬件结构、软件编制、仪器功能、教学实验范例以及调试中的问题和解决方法...
- 张昊杨松祥许巧游戴振东颜化冰
- 关键词：粘结力摩擦力测试仪机械工程教学
- 文献传递
