汤伊黎
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 人工肌肉（IPMC）的制备及测试研究
- 目前机器人在各行各业中发挥着重要作用。IPMC是一种人工肌肉材料，由于其较低的驱动电压能产生较大的位移变形，作为一种新型执行器非常适用于仿生机器人的开发。
本文研究了离子交换膜金属复合物（IPMC）的输出电流特...
- 汤伊黎
- 关键词：输出电流多线程技术运动控制智能机器人
- 文献传递
- 基于多线程技术的运动控制与数据采集程序设计被引量：3
- 2007年
- 讲述了Windows操作系统下线程的创建、通信和同步。利用VC++6.0中的MFC类库编写了测试动物脚掌粘着特性的实验程序,其中的多线程技术成功地解决了运动控制与数据采集同步的问题。为简化数据处理和实现电机的反馈控制,程序中采用了双缓冲技术和串行方式进行数据采集。
- 汤伊黎于敏戴振东杨松祥
- 关键词：多线程技术运动控制数据采集
- 多片叠加工艺提高IPMC力输出性能研究被引量：2
- 2012年
- 离子聚合物复合材料IPMC(Ionic polymer-metal composite)是一种新型的电致动材料,在微小系统驱动方面有巨大的应用潜力,但输出力较低限制了该材料进一步的开发应用。本文采用聚合物溶液浇铸技术制备Nafion基底膜,通过化学镀方法在Nafion基底膜上均匀沉积铂金属电极,获得IPMC复合材料。针对IPMC输出力较低的缺点,通过多片薄膜并联设计的方法,提高IPMC驱动器的力输出性能。在IPMC测试平台上进行力输出性能测试,测试结果表明,多片IPMC叠加可显著提高IPMC的力输出性能,随叠加层数的增加,IPMC力输出叠加效率有所降低。
- 于敏何青松汤伊黎韦海菊戴振东
- 关键词：IPMC
