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王宝广
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
沈阳航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王尔申
沈阳航空航天大学
徐嵩
沈阳航空航天大学
曲萍萍
沈阳航空航天大学
姬书得
沈阳航空航天大学
王传云
沈阳航空航天大学
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航空宇航科学...
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沈阳航空航天...
作者
20篇
王宝广
10篇
徐嵩
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王尔申
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姬书得
9篇
曲萍萍
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王传云
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1篇
2022
4篇
2021
1篇
2013
4篇
2012
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基于ADS-B的目标无人机自动跟踪系统
本实用新型提供一种基于ADS‑B的目标无人机自动跟踪系统,涉及无人机及目标跟踪技术领域。该系统包括ADS‑B系统、跟踪拍摄装置和监测设备;跟踪拍摄装置包括可伸缩支架、三轴云台、内置北斗模块的可变焦摄像机;ADS‑B系统包...
王尔申
佟刚
徐嵩
王传云
黄煜峰
曲萍萍
王宝广
陈昌龙
庞涛
张树宁
宋远上
李洪高
李友华
孙文秀
文献传递
快速插拔航天电子学机箱
快速插拔航天电子学机箱,将带有电子元器件的PCB板卡固定在一个保护壳体内,以组成单板模块。在单板模块的左右两侧分别固定两个助拔器,同时分别在机箱箱体的上板和下板上适当的位置开一个槽,来配合助拔器完成单板模块起拔与插入过程...
张利国
李亮
姬书得
姜文辉
王宝广
许萌
文献传递
一种复合结构球平衡飞行器
本实用新型涉及一种复合结构球平衡飞行器,属于飞行器技术领域,包括顶部的旋翼系统装置,动力及传动系统装置设置在旋翼系统装置底部,飞行控制系统装置通过框架结构固定在动力及传动系统装置上,陆地行驶系统设置在框架结构底部;框架结...
刘震磊
王涵玉
王宝广
姬书得
胡为
龚鹏
任赵旭
王留芳
王雨明
一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法
本发明提供一种基于级联故障的无人机集群对抗仿真方法,涉及空战决策技术领域。首先设定无人机集群空‑空对抗的场景,运用复杂网络,构建基于级联故障的无人机集群空‑空对抗模型;作战双方进行攻击,被击落无人机在坠毁前分配探测数据,...
王尔申
宏晨
佟刚
任虹帆
梁晔
郭婧
徐嵩
王传云
王宝广
周振辉
任旭
吴黎艳
曲萍萍
庞涛
文献传递
一种雷达引导光电的目标探测系统
一种雷达引导光电的目标探测系统,属于探测雷达和光电跟踪技术领域。所述雷达引导光电的目标探测系统,包括雷达探测系统、光学探测系统和监测控制中心,雷达探测系统包括相控阵雷达和数据传输模块一,光学探测系统包括二轴精密转台、微控...
王尔申
佟刚
石祥滨
王传云
黄煜峰
李洪高
钱书元
李玉峰
曲萍萍
庞涛
徐嵩
王宝广
张树宁
文献传递
无人机任务规划系统研究
无人机(UAV)在现代化战争中扮演着更为重要的角色,越来越多地执行侦察、对敌攻击等飞行任务。世界各军事强国相继研制了各种型号的无人机。作为无人机实施智能飞行的关键支撑技术,无人机任务规划系统技术越来越多地引起世界各国研究...
王宝广
关键词:
无人机
遗传算法
文献传递
基于自适应权重的无人机集群空-地对抗博弈仿真方法
本发明提供一种基于自适应权重的无人机集群空‑地对抗博弈仿真方法,涉及无人机群技术领域。该方法首先初始化无人机集群空‑地对抗模型,并依据参与者初始作战态势及博弈决策信息,为每个参与者的作战单位设置具有自适应效果的收益权重系...
王尔申
宏晨
郭靖
佟刚
郭婧
肖明明
房启志
王传云
王宝广
黄煜峰
曲萍萍
徐嵩
基于CFT-EfficientDet的无人机跨模态融合检测方法
本发明提供一种基于CFT‑EfficientDet的无人机跨模态融合检测方法,涉及图像检测技术领域。该方法首先收集制作复杂环境下无人机飞行的可见光图像和红外图像数据集作为训练集;然后使用可见光图像和红外图像数据集,训练C...
王尔申
李明玥
王宝广
苑克剑
徐嵩
管祥民
蓝晓宇
王传云
陈萍
宋薇薇
基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法
本发明提供一种基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法,涉及无人机集群空对空对抗博弈决策技术领域。本方法首先设定无人机集群空‑空对抗的场景,并设定无人机集群位置和动力学模型;运用多智能体强化学习算法构建基于部分...
王尔申
宏晨
佟泽奇
曲萍萍
徐嵩
刘畅
吴沛锋
王宝广
王延文
陈纪浩
一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法
本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法,涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定,获取光电转台相机内部和外部参数;再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标;最后根据飞行器二...
王尔申
于腾丽
贾帅
郭婧
王宝广
徐嵩
熊需海
曲萍萍
吴黎艳
王延文
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