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罗小明

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇拟人
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 1篇电机
  • 1篇平衡方法
  • 1篇平行四边形机...
  • 1篇驱动电机
  • 1篇臂杆
  • 1篇大臂

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇罗小明
  • 2篇闫帅
  • 2篇赵臣
  • 2篇赵汉望
  • 2篇范荣芳

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种拟人式6自由度机器人重力平衡方法
一种拟人式6自由度机器人重力平衡方法：采用拟人式布置方式设置整个6自由度主手机器人，将6自由度主手机器人的第一个关节轴垂直布置，使第一个关节在重力作用下不会产生绕垂直轴线的回转运动；将手腕3个关节机构呈腕心布置，通过对称...
赵臣闫帅赵汉望范荣芳罗小明
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一种拟人式6自由度机器人重力平衡方法
一种拟人式6自由度机器人重力平衡方法：采用拟人式布置方式设置整个6自由度主手机器人，将6自由度主手机器人的第一个关节轴垂直布置，使第一个关节在重力作用下不会产生绕垂直轴线的回转运动；将手腕3个关节机构呈腕心布置，通过对称...
赵臣闫帅赵汉望范荣芳罗小明
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