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董得忠

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇双连杆
  • 3篇仿真
  • 3篇ADAMS
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇双连杆柔性机...
  • 2篇逆动力学
  • 2篇机械臂
  • 1篇动力学
  • 1篇柔性臂
  • 1篇双连杆柔性臂
  • 1篇建模与仿真分...

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇北京空间机电...

作者

  • 3篇董得忠
  • 2篇郭军
  • 1篇丁希仑
  • 1篇刘承平
  • 1篇连华东

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究
柔性多体系统动力学作为当今世界力学研究热点问题,有着它广阔的发展前景。平面柔性连杆机构作为最简单的柔性多体系统有着重要的研究和应用价值。为了研究逆动力控制在柔性多体系统动力学控制中的作用和效果,本文利用有限元分析软件NA...
刘承平董得忠郭军
关键词：柔性机械臂ADAMS仿真逆动力学
文献传递
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析被引量：5
2006年
基于修正的固定界面子结构模态综合法———Craig-Bampton法,利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模,进行了运动学仿真分析,并且与刚性臂运动相比较,对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析。分析结果表明,这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确和高效的。
董得忠郭军丁希仑连华东
关键词：双连杆柔性臂ADAMS
双连杆柔性机械臂动力学与控制的仿真研究
董得忠
关键词：双连杆柔性机械臂ADAMS仿真逆动力学
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