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许明星

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：南昌航空工业学院材料科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇示教
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇焊机
  • 1篇虚拟示教
  • 1篇自动生成
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇编程
  • 1篇编程方法
  • 1篇MOTOMA...
  • 1篇程序自动生成

机构

  • 2篇南昌航空工业...

作者

  • 2篇陈焕明
  • 2篇许明星
  • 1篇胡中华
  • 1篇熊震宇
  • 1篇王晓峰
  • 1篇李海州

传媒

  • 1篇电焊机
  • 1篇第十届中国机...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法被引量：13
2006年
分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
胡中华陈焕明许明星王晓峰李海州
关键词：弧焊机器人MOTOMAN示教
基于ROTSY的弧焊机器人离线编程系统
以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象,建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统.介绍了该系统的组成和功能以及虚拟示教编程的详细过程.采用客户/服务器通信模式,通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制.对马鞍...
陈焕明许明星熊震宇
关键词：弧焊机器人虚拟示教离线编程路径规划程序自动生成
文献传递
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