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王晓峰

作品数：2 被引量：23H指数：2
供职机构：南昌航空工业学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇焊机
  • 1篇示教
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇工件
  • 1篇编程
  • 1篇编程方法
  • 1篇MOTOMA...

机构

  • 2篇南昌航空工业...

作者

  • 2篇陈焕明
  • 2篇王晓峰
  • 1篇江淑园
  • 1篇胡中华
  • 1篇许明星
  • 1篇李海州

传媒

  • 1篇电焊机
  • 1篇南昌航空工业...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法被引量：13
2006年
分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
胡中华陈焕明许明星王晓峰李海州
关键词：弧焊机器人MOTOMAN示教
焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模被引量：10
2006年
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态,可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参数来表征。对这四个焊接位姿参数的内涵进一步完善和修改,使其更适合于弧焊机器人焊接的实际需要,更通俗易懂。针对典型的马鞍形焊缝进行数学建模,并利用MATLAB软件计算焊接位姿参数。
王晓峰陈焕明江淑园
关键词：弧焊机器人数学建模
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共1页<1>
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