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李海州
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
南昌航空工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王晓峰
南昌航空工业学院
许明星
南昌航空工业学院
陈焕明
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胡中华
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李海州
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1篇
2006
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弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法
被引量:13
2006年
分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
胡中华
陈焕明
许明星
王晓峰
李海州
关键词:
弧焊
机器人
MOTOMAN
示教
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