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刘海彬

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇执行器
  • 4篇末端执行器
  • 3篇电机
  • 3篇猕猴桃
  • 3篇位置传感器
  • 3篇开关
  • 3篇霍尔位置传感...
  • 3篇感器
  • 3篇步进电机
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇进电机
  • 2篇穴盘
  • 2篇育苗穴盘
  • 2篇真空吸盘
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇桃果
  • 2篇桃果实
  • 2篇猕猴桃果
  • 2篇猕猴桃果实

机构

  • 10篇西北农林科技...

作者

  • 10篇刘海彬
  • 8篇崔永杰
  • 6篇屈婷
  • 3篇王滨
  • 3篇高建敏
  • 3篇刘亚东
  • 2篇徐立青
  • 2篇张莎莎
  • 2篇李文洋
  • 1篇傅隆生
  • 1篇徐新星
  • 1篇杨福增
  • 1篇王元杰
  • 1篇田玉凤
  • 1篇孙立江
  • 1篇陈晨宗
  • 1篇蒲应俊
  • 1篇陈志
  • 1篇陈同
  • 1篇余伟芬

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种温室大棚输电装置
本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨...
杨福增刘永成王元杰孙立江徐新星陈晨宗刘东琴蒲应俊刘海彬陈志
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一种气吸式育苗穴盘自动摆放机
本实用新型公开了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机，属于农业机械技术领域，由水平运动装置、竖直运动装置、真空取盘装置、育苗穴盘输送带、传感检测系统、控制系统和机架组成；使用真空泵为真空吸盘提供真空度，以吸取育苗穴盘；使用步进电...
崔永杰刘海彬谷新运陈礼鹏刘亚东莫浩
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种猕猴桃果实采摘末端执行器
本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够自动...
崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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一种基于图像检测的人工光型育苗箱
本实用新型公开了一种基于图像检测的人工光型育苗箱，包括箱体、图像自动采集装置、穴盘托架、高度可调节LED光源装置和控制器；所述箱体上部安装有控制器，箱体内顶部安装有高度可调节LED光源装置，穴盘托架分层安装在箱体内部，图...
崔永杰高建敏徐立青王滨隽杰屈婷刘海彬
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一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器
本发明公开了一种基于单片机控制的智能桌面盆栽器，包括多功能底座、盆栽箱体和壳盖，所述的盆栽箱体置于多功能底座的上边，所述的壳盖盖在盆栽箱体的顶部，所述的盆栽箱体内部设有塑料电路板壳，所述的塑料电路板壳上安装有微控制器，所...
崔永杰高建敏徐立青刘海彬马一棉屈婷
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一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器
一种喷雾式猕猴桃授粉末端执行器，用于猕猴桃果树的机械化授粉，属于授粉机器人领域。包括喷雾机构、调距机构、微调机构、传感系统以及控制系统。喷雾机构主要由夹角互成120°的三个喷头与PE管组成，保证花粉液体喷洒均匀；调距机构...
崔永杰郭昊明屈婷隽杰王滨刘海彬高建敏
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一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台
一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台，包括车身主体，高度调节机构，四轮独立转向机构，轮毂电机以及轮胎。高度调节机构利用平行四杆机构连杆平动特点用来调节车体高度以及保持车体水平，由液压缸提供动力。四杆机构的机架固连在车身主体...
崔永杰陈子啸王滨郭昊明屈婷刘海彬
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气吸式育苗穴盘自动摆放机的研制
工厂化育苗是农业生产的重要组成部分，大量使用育苗穴盘。育苗穴盘的摆放工作枯燥费时，属于简单重复劳动，有必要实现机械化和自动化。低成本的吸塑育苗穴盘在我国广泛使用，能实现其自动摆放的机型互有优劣却没有在国内广泛应用。有必要...
刘海彬
关键词：工厂化育苗真空吸盘
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一种嫁接机用自动取苗末端执行器
本实用新型涉及一种嫁接机用自动取苗末端执行器，主要由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成。驱动机构由三杆气缸和安装板组成，主要是实现拢苗定位机构和剪切机构向前运动到达嫁接用苗生长的位置；拢苗定位机构由拢苗手爪、移动凸轮机...
崔永杰余伟芬陈同刘海彬傅隆生田玉凤
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