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周留栓

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇扭矩
  • 2篇力矩
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化关节
  • 2篇关节
  • 2篇干扰力矩
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇振型
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇驱动器
  • 1篇转矩
  • 1篇转矩传感器
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊系...
  • 1篇微分

机构

  • 5篇北京邮电大学

作者

  • 5篇周留栓
  • 4篇贾庆轩
  • 3篇孙汉旭
  • 2篇韩彬
  • 2篇张小东
  • 2篇褚明
  • 2篇张晓东

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统被引量：6
2007年
针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响,提出了模糊自适应的方法,并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定.试验结果表明,模糊自适应的伺服控制方法同常规的增量式PID控制方法相比,可提高系统的动、静态特性和抗干扰能力.
张晓东孙汉旭贾庆轩周留栓
关键词：比例积分微分自适应模糊系统模块化关节
机器人一体化关节性能测试系统的设计与实现被引量：2
2007年
为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。
周留栓贾庆轩张晓东
关键词：固有频率振型
装置内走线干扰力矩测试系统及测试方法
本发明公开了一种装置内走线干扰力矩测试系统及测试方法。在测试系统中，底座平台上放置步进电机、转矩传感器和被测装置，步进电机输出轴经联轴器与转矩传感器旋转轴一端相连，转矩传感器旋转轴另一端经联轴器与被测装置上的固定轴相连，...
贾庆轩孙汉旭周留栓韩彬张小东褚明
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机器人模块化关节控制算法及其综合性能测试平台研究
模块化机器人的研究一直是机器人领域中感兴趣的研究内容之一，模块化关节作为模块化机器人的关键组成部分，其性能的好坏直接影响机器人的性能。模块化关节是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统，由于机器人在不同位姿下关节的负...
周留栓
关键词：机器人
文献传递
装置内走线干扰力矩测试方法
本发明公开了一种装置内走线干扰力矩测试方法。该测试方法为：将未走线的被测装置置于装置支架上，调整设备轴高，连接被测装置，电机旋转，采样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值，相似地，对安装全部走线的被测装置采样瞬时扭矩值，计算平均扭...
贾庆轩孙汉旭周留栓韩彬张小东褚明
文献传递
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