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张栋翔

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇信号调理
  • 2篇信息传送
  • 2篇信息获取
  • 2篇信息获取方法
  • 2篇数字滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇密封
  • 2篇密封圈
  • 2篇传送
  • 1篇指尖
  • 1篇手爪
  • 1篇椭球
  • 1篇外螺纹
  • 1篇螺纹
  • 1篇测量电路

机构

  • 3篇中国科学院合...

作者

  • 3篇张广斌
  • 3篇梁桥康
  • 3篇戈瑜
  • 3篇葛运建
  • 3篇曹会彬
  • 3篇宋全军
  • 3篇张栋翔
  • 3篇孙玉苹
  • 3篇王以俊
  • 1篇方郁
  • 1篇马军
  • 1篇杨卫超
  • 1篇严文法
  • 1篇沈煌焕
  • 1篇谢双伟

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法
本发明公开了水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法，传感器包括相互连接的底座、上盖、密封圈、指尖与弹性体及测量电路板和数字硬件电路板。弹性体E型膜感应手爪接触面法向的力Fz、切向的力Fx、Fy，薄矩形金属片感应绕法向...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军王以俊曹会彬孙玉苹张广斌张栋翔
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水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法
本发明公开了水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法，传感器包括相互连接的底座、上盖、密封圈、指尖与弹性体及测量电路板和数字硬件电路板。弹性体E型膜感应手爪接触面法向的力Fz、切向的力Fx、Fy，薄矩形金属片感应绕法向...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军王以俊曹会彬孙玉苹张广斌张栋翔
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一种水下机器人手爪指尖传感器
本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖和弹性体，指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端，指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军曹会彬王以俊马军孙玉苹严文法谢双伟沈煌焕杨卫超张广斌张栋翔方郁
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