朱德康
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 公路隧道交通量的预测及分析被引量：10
- 2007年
- 公路隧道交通量的预测对隧道通风系统的节能以及降低隧道运营成本有很重要的意义。分别利用多元统计分析法和BP神经网络两种方法对公路隧道交通量进行了预测,并对两类预测数据进行分析比较,得出了多元统计分析法适用于车流量少而且稳定的公路隧道的预测,而BP神经网络法则适用于车流量大而且不稳定的公路隧道的预测的结论。
- 余群明朱德康
- 关键词：交通量预测公路隧道BP神经网络
- 基于智能控制的隧道通风节能系统的研究
- 本文研究了基于智能控制的隧道通风节能系统。
公路隧道是公路上一个相对封闭的特殊路段，汽车在行驶时产生各种废气和小颗粒难以流通，从而形成污染。对于长大隧道，超标的废气会威胁驾乘人员的身体健康，过浓的烟雾会影响驾驶...
- 朱德康
- 关键词：公路隧道智能控制变频调速
- 文献传递
- 足球机器人运动控制算法研究被引量：13
- 2006年
- 在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.
- 余群明王会方张骏周兵朱德康
- 关键词：足球机器人运动控制KALMAN滤波
